超车辅助系统具备：速度检测器，其检测本车辆的速度；前方车辆检测器，其能够在所述本车辆在行驶车道行驶时检测所述本车辆的前方的在所述行驶车道行驶的第一车辆相对于所述本车辆的相对距离和相对速度以及所述本车辆的前方的在超车道行驶的第二车辆相对于所述本车辆的相对距离和相对速度；第一速度比较部，其将所述第一车辆的速度与所述第二车辆的速度进行比较；超车可否判定部，其在所述本车辆的速度比所述第一车辆的速度快且所述第二车辆的速度比第一车辆的速度快的情况下，判定为能够超越所述第一车辆；以及通知部，其在所述超车可否判定部判定为能够超车的情况下，向所述本车辆的驾驶员进行表示能够超车这种意思的通知。