发明授权
- 专利标题: 凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法
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申请号: CN201610023657.9申请日: 2016-01-14
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公开(公告)号: CN105519290B公开(公告)日: 2017-06-23
- 发明人: 赵雄 , 代丽 , 陈建能
- 申请人: 浙江理工大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
- 专利权人: 浙江理工大学
- 当前专利权人: 南通希芸园林科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 杜军
- 主分类号: A01C11/02
- IPC分类号: A01C11/02
摘要:
本发明公开了凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限;双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的凸轮及曲柄的一端均通过凸轮轴铰接于机架;曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接;叉形摆杆包括底端焊接的摆动杆和凸轮摆杆;弹簧的两端分别与叉形摆杆和机架连接;滚子与凸轮摆杆的顶端铰接,并与凸轮构成凸轮副;摆动杆的顶端与第一连杆的一端铰接;第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接。本发明设计方法:由第二连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求凸轮。本发明通过改变凸轮轮廓控制摇杆运动规律,实现单环扣状轨迹,机构简单。
公开/授权文献
- CN105519290A 凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构及其设计方法 公开/授权日:2016-04-27