本发明涉及一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，属于机械制造领域。包括完成托盘的传递和固定工作的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分，连接着手动泵底座的托盘由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后在完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体传输到下一工位；线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分之间都通过螺钉连接。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。