车辆的行驶控制装置
Abstract:
一种车辆的行驶控制装置,在自动驾驶中,即使例如环境识别功能产生故障,也能够可靠地不与护栏等障碍物接触地安全自动退避到路肩。虽然行驶控制部(10)执行自动驾驶控制,但在检测到行驶环境信息获取的异常的情况下,在没有驾驶员的驾驶操作时,基于行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息,将使本车辆退避到路旁的前进道路设定为目标前进道路,利用自动驾驶执行使本车辆退避到路旁的退避控制,并且启动物体传感器(12),利用该物体传感器(12)检测到本车辆周边的物体的情况下,基于来自物体传感器(12)的信息和行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息而执行退避控制。
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