公开(公告)号：CN114670795A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111541613.2

申请日：2021-12-16

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 白石英一 ,  竹田尚史 ,  池田慎太郎 ,  秋山哲

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0136

Abstract: 本发明提供一种通过制动装置的控制来减轻侧面碰撞时的损伤的车辆控制装置。车辆控制装置构成为具备能够单独地控制设置于左右前轮和左右后轮的制动装置的制动力的制动控制部(100)、检测向本车辆的侧面碰撞的侧面碰撞检测部(300)、以及检测车身的横摆行为的横摆行为检测部(102)，制动控制部执行横摆放大控制，该横摆放大控制在侧面碰撞之后检测到车身后部相对于车身前部而向与碰撞侧相反的一侧位移的方向上的横摆行为的情况下，使碰撞侧的前轮的制动装置产生制动力，并在侧面碰撞之后检测到车身前部相对于车身后部而向与碰撞侧相反的一侧位移的方向上的横摆行为的情况下，使碰撞侧的后轮的制动装置产生制动力。

公开(公告)号：CN115891911A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210815361.6

申请日：2022-07-08

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 大森稔 ,  竹田尚史 ,  秋山哲 ,  白石英一 ,  池田慎太郎

IPC: B60R25/25 ,  B60R25/02

Abstract: 本发明提供一种车辆的防盗装置，其能够允许车辆在灾害时等的移动并且防止车辆被盗。在DMS(25)中判定为驾驶员信息与登记信息不一致时，转向控制装置(50)允许驾驶员在从该判定起到本车辆M行驶设定距离Dth1为止的期间进行的转向，并在行驶设定距离Dth1后通过EPS马达(12)产生禁止驾驶员的转向的驱动扭矩。

公开(公告)号：CN105539441B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510686509.0

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 松野浩二 ,  堀口阳宣 ,  小山哉 ,  鹰左右康 ,  沟口雅人 ,  长濑贵之 ,  白石英一 ,  江副志郎 ,  秋山哲

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W50/0225 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18163

Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶技术执行超车控制中，即使在获取行驶环境信息时发生异常且在执行车道变更的转向系统发生异常的情况下，也能够进行准确的故障安全控制而充分确保安全性。行驶控制部(10)检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆而执行利用自动驾驶控制超越该超车对象车辆的超车控制。在该超车控制时，在检测到行驶环境信息获取的异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，根据检测到行驶环境信息获取单元的异常前的最后得到的行驶环境信息、超车对象车辆的信息、行驶信息和超车控制的状况使必要的替代控制工作，变更超车控制。

公开(公告)号：CN105584522B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510731375.X

申请日：2015-11-02

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 松野浩二 ,  秋山哲 ,  长濑贵之 ,  白石英一 ,  江副志郎 ,  小山哉 ,  鹰左右康 ,  沟口雅人 ,  堀口阳宣

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402 ,  B62D1/286 ,  B62D9/005 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供一种即使自动驾驶中的转向系统发生故障时也能够确切地判断进行了驾驶员的转向介入的车辆的行驶控制装置。行驶控制部(10)在扭力杆(32a)的方向盘(34)侧检测的方向盘转角θH与作用于本车辆的横摆率γ之间的关系与在方向盘(34)处于无负荷状态的情况下明确地变化的方向盘转角θH和横摆率γ的基准特性DO预定地不同时，判定为存在驾驶员的转向介入。

公开(公告)号：CN105564440B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510700365.X

申请日：2015-10-26

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 松野浩二 ,  小山哉 ,  鹰左右康 ,  沟口雅人 ,  堀口阳宣 ,  長濑贵之 ,  白石英一 ,  江副志郎 ,  秋山哲

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/035 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60K28/10 ,  B60W2050/0215 ,  B62D6/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，在自动驾驶中，即使例如环境识别功能产生故障，也能够可靠地不与护栏等障碍物接触地安全自动退避到路肩。虽然行驶控制部(10)执行自动驾驶控制，但在检测到行驶环境信息获取的异常的情况下，在没有驾驶员的驾驶操作时，基于行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息，将使本车辆退避到路旁的前进道路设定为目标前进道路，利用自动驾驶执行使本车辆退避到路旁的退避控制，并且启动物体传感器(12)，利用该物体传感器(12)检测到本车辆周边的物体的情况下，基于来自物体传感器(12)的信息和行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息而执行退避控制。