利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明公开
CN105573317A 一种载具接触式循迹系统 无效 - 撤回

  • 专利标题： 一种载具接触式循迹系统
  • 专利标题（英）： Carrier contact-type tracking system
  • 申请号： CN201510897753.1
    申请日： 2015-12-08
  • 公开(公告)号： CN105573317A
    公开(公告)日： 2016-05-11
  • 发明人: 陈珂 , 唐鑫 , 鲁科良
  • 申请人： 四川大学
  • 申请人地址： 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
  • 专利权人： 四川大学
  • 当前专利权人： 四川大学
  • 当前专利权人地址： 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
  • 主分类号： G05D1/02
  • IPC分类号： G05D1/02
一种载具接触式循迹系统
摘要：
本发明公开了一种载具接触式循迹系统，包括接触轮(1)、杠杆(2)、复位弹簧(3)、主体支架(4)、右偏传感器(5)、左偏传感器(6)、升降杆(7)。本发明利用接触轮(1)与循迹沿边(91)的接触，感测循迹方向的变化，带动杠杆(2)偏转，触发传感器，控制系统在处理传感器发出的信号后，给载具(8)下达行驶方向纠偏调节指令，实现载具(8)自主循迹的功能。本发明采用机械接触的方式感知载具行驶轨迹的方向变化状态，具有抗干扰能力强、故障率低、结实耐用等优点，特别适用于在有沿边或渠槽的农田果林地进行作业。
摘要（英）：

The invention discloses a carrier contact-type tracking system, which comprises a contact wheel (1), a lever (2), a reset spring (3), a main body support (4), a right skew sensor (5), a left skew sensor (6) and a lifting bar (7). The contact wheel (1) is contacted with a tracking edge (91) to sensor change of tracking direction; the lever (2) is driven to deflect, and the sensor is triggered; and a control system sends a driving direction error-correcting and adjusting instruction to a carrier (8) after processing signals sent by the sensors, thereby realizing an autonomous tracking function of the carrier (8). The carrier contact-type tracking system senses direction change state of the driving track of the carrier through a mechanical contact mode, has the advantages of being high in anti-interference capability, low in failure rate and solid and durable and the like, and is especially suitable for being used in farmlands and fruit forests having edgeways or trenches.

0/0