本发明公开了一种用于拉伸钢绳的辅助机构，X轴拉伸机构有两组，且对称设在机架左右两侧，Y轴拉伸机构则设在两X轴拉伸机构之间，抓取机构设在位于Y轴拉伸机构上方的机架上，通过控制两组X轴拉伸机构和Y轴拉伸机构，钢绳则相应被沿X轴方向和Y轴方向拉直，且两组X轴拉伸机构采用独立控制，可适应拉伸不同长度规格的钢绳，以及便于调整并确定由抓取机构抓取的用于与连接板铆压固定连接的钢绳中部位置，方便了下一步加工，采用本发明技术方案，实现了自动准确确定钢绳长度及其中部连接位置，具有结构简单，便于控制的特点，提高了生产效率和良品率，以及有效保证成品质量统一，适合大批量加工生产。