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公开(公告)号：CN114248275B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111453688.5
申请日：2021-12-01
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗碗机开门机构，其包括支架，支架上设有摆动横梁及带动摆动横梁旋转的横梁驱动装置；摆动横梁上设有一对可在摆动横梁上滑动的夹杆座及带动夹杆座滑动的夹杆座驱动；该对夹杆座上均设有夹杆，该对夹杆上均设有可在该对夹杆上滑动的夹持臂及带动夹持臂滑动的夹持臂驱动，夹持臂上设有夹持头。本发明自动打开洗碗机的门，结构简单，成本低，可适应各种型号规格的上开门洗碗机。
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公开(公告)号：CN114873220B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210661341.8
申请日：2022-06-07
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池拘束板更换生产线，包括进料模组,进料模组的输出端设有传送模组,软包电池组件上设有第一临时拘束板以及第二临时拘束板,传送模组上，沿传送方向依次设有用于更换软包电池组件上的第一临时拘束板的第一临时拘束板更换模组、用于将软包电池组件翻转的第一翻转模组以及更换第二临时拘束板的第二临时拘束板更换模组，传送模组的输出端上设有收集软包电池组件的收料模组，通过第一临时拘束板更换模组和第二临时拘束板更换模组来将软包电池组件上的第一临时拘束板和第二临时拘束板更换成实际用于电池化成、老化静置的第一拘束板和第二拘束板，无需人工进行操作，自动化生产，能有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116161382A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211551064.1
申请日：2022-12-05
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双变距转换台，其特征在于：包括机架，设置于机架上的若干变距驱动机构、若干变距座，所述变距驱动机构包括变距驱动电机、变距丝杆组件、变距导轨组件，所述变距座与对应的变距丝杆组件及变距导轨组件连接，所述变距驱动电机与变距丝杆组件连接从而带动变距座移动，所述变距座上设有带输送机构。本发明通过变距驱动机构带动变距座移动，从而在传送电池的过程中实现两电池间的距离的改变，从而配合下一设备的生产，而且本结构的变距座通过变距驱动机构带动能够实现一定范围内的任意距离变距，从而能够与输送间距多种的生产线匹配，提高本转换台的使用范围。
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公开(公告)号：CN107284726B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710537950.1
申请日：2017-07-04
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构；本发明巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。
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公开(公告)号：CN115610987A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211364964.5
申请日：2022-11-03
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种锂电池转线抓取机械手，其特征在于：包括电池框座、设置于电池框座上的变距机构、用于抓取锂电池的抓取组件，所述变距机构包括驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件，所述驱动单元通过连接件与最端部的变距座固定，所述变距座间通过变距连杆组件连接在一起，当驱动单元带动变距座移动时通过变距连杆组件的带动而改变两变距座间的距离，所述抓取组件固定于对应的变距座上。本发明通过驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件组成变距机构，在抓取组件抓取抓取组件后能够改变变距座的距离，从而实现锂电池间距的抓取改变，以适配后续设备的需要。
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公开(公告)号：CN115352702A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210946736.2
申请日：2022-08-09
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65B43/30
摘要： 本发明公开了一种张袋机构，包括底座，所述底座上设有包装袋放置区，所述底座上还设有开袋组件和扩口组件，所述开袋组件包括沿上下方向相对设置且均能连接气源的上真空吸盘和下真空吸盘，且所述上真空吸盘和下真空吸盘分别位于包装袋放置区上方和下方，所述上真空吸盘上设有用于驱动其升降的升降驱动装置；所述扩口组件包括设在包装袋放置区左侧的左扩口臂、设在包装袋放置区右侧的右扩口臂、以及用于驱动左扩口臂和右扩口臂同时向内摆动或同时向外摆动的扩口驱动装置。本发明具有结构简单、控制容易、能实现快速开袋和扩口的优点。
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公开(公告)号：CN114261742A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111498103.1
申请日：2021-12-09
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种将机器自动送下流水线的机构，其包括设在流水线一侧的夹持机器人，设在夹持机器人一侧的输送机构；夹持机器人包括底座，底座上设有旋转台，旋转台上设有摆动臂，摆动臂设有旋转臂，旋转臂设有将流水线上的机器夹紧的夹持装置；输送机构包括底架，底架上设有电机，电机的输出端连接有皮带轮组，皮带轮组与被动轴连接，被动轴与设在底架上的两组皮带轮传送带连接。本发明可通过夹持机器人的夹持装置夹紧流水线上的机器从流水线上搬运到输送机构，再通过输送机构送到另外流水线进行下一步作业、加工、包装等，省时省力，可快速提高生产、加工、包装时间，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN114261711A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111451317.3
申请日：2021-12-01
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工装板循环传送机构，其包括支撑架；及一对上、下相隔一定距离设置在支撑架上的正转轴；及一对上、下相隔一定距离设置在支撑架上的反转轴；该对反转轴与该对正转轴相隔一定距离；及驱动装置和传动装置；及第一上下循环转动组件；及第二上下循环转动组件；及设置在第一上下循环转动组件和第二上下循环转动组件上的多组可同步带动工装板上、下移动的工装板工位。本发明占用空间小，结构简单，成本低，存储和取出方便，可实现自动存储和取出工装板，存储数量大。
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公开(公告)号：CN114260700A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111453690.2
申请日：2021-12-01
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器装配流水线，其包括工作台，工作台上设有倍数链输送线组，倍数链输送线组上设有用于放置机器的工装板，工装板上设有限位块，所述倍数链输送线组上游的一侧设有可推动工装板上的机器向另一侧倾斜一定角度的第一推顶组件，倍数链输送线组的另一侧设有扶持架，扶持架上设有与传送带同步运动并倾斜设置的皮带轮组，所述倍数链输送线组上游的另一侧设有可将工装板上的机器推顶扶正的第二推顶组件，在倍数链输送线组的下游第二推顶组件的同侧还设有第三推顶组件。本发明降低了工人劳动强度，有利于加快产品制造周期，结构简单、成本低，操作方便。
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公开(公告)号：CN113788193A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110928270.9
申请日：2021-08-13
申请人： 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65B43/42
摘要： 本发明公开了一种电视机包装机的套箱导向装置，其包括设置在电视机底托两条宽边的侧边导向板组件和带动侧边导向板组件横向移动的侧边导向板驱动组件；及设置在电视机底托角边的角导向板组件和带动角导向板组件横向移动的角导向板驱动组件。本发明方便包装箱快速顺利套入电视机和电视机底托，提高包装效率，结构简单，无需人工手动操作，省时省力。
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