本发明提供一种立体印刷装置及其印刷方法。立体印刷装置包括盛槽、移动平台、光源模块以及控制器。盛槽的底部包括光照区域以及非光照区域。移动平台可移动地配置在盛槽的上方。光源模块配置在盛槽的下方，并提供光源至光照区域以照射液态成型材。控制器控制移动平台沿第一轴向在盛槽上方移动，致使立体物件的至少一切层物件逐层固化在移动平台上。此切层物件由多个物件部分构成。在单一切层物件成型期间，控制器控制移动平台在水平面上移动，致使上述切层物件的多个物件部分依序固化在光照区域的上方。本发明可通过照射范围较小的光源模块来完成大范围面积的印刷，从而降低立体印刷装置的制造成本以及避免光源模块的振镜复杂度过高的状况发生。