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公开(公告)号：CN106199498B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510291845.5
申请日：2015-06-01
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： G01S1/08
摘要： 本发明提供一种定位辅助方法及其电子移动装置，该方法适用于在区域范围内行走的电子移动装置。此方法首先将区域范围划分为多个子区域。当电子移动装置进入至子区域中的第一子区域，接收至少一信号发射源所发出的至少一无线信号，以依据至少一无线信号计算关联于第一子区域的第一类位置信息。之后，根据至少一无线信号的信号接收状态产生并记录第一子区域的可靠度，不仅可提高电子移动装置对于行走路径的执行效率与完成率，还可有效因应环境变化而充分发挥辅助装置的定位效果。
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公开(公告)号：CN107031062B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510411128.1
申请日：2015-07-14
申请人： 三纬国际立体列印科技股份有限公司 , 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
发明人： 黄耀德
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种三维打印物件的感测装置。感测装置包括滚轮、环状设备、传感器以及处理器。滚轮用以平整所述三维打印物件。环状设备与所述滚轮具备相同的轴心，并与所述滚轮一同旋转。传感器用以检测所述环状设备的转动速率。处理器依据所述环状设备的转动速率来判断滚轮是否接触到所述三维打印物件。藉此，便不需在滚轮上设置传感器而可得知滚轮是否与三维打印物件接触。
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公开(公告)号：CN105513123B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410489148.6
申请日：2014-09-23
申请人： 三纬国际立体列印科技股份有限公司 , 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开一种从二维影像建构三维实体模型的方法，包括以下步骤：取得二维影像；执行灰阶化处理；执行模糊化处理；及执行高度计算处理以建构三维模型。本发明的从二维影像建构三维实体模型的方法可自动转换二维影像为三维模型，即便用户不具备三维模型的建构技能，也可借由本发明轻易建构三维模型。并且，相较于现有技术，本发明所建构的三维模型具有较少的噪声及较为深化的影像特征。
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公开(公告)号：CN105865406B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510027534.8
申请日：2015-01-21
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , G01S3/783 , G01S5/0054 , G01S5/16 , G01S11/12 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
摘要： 一种扫地机定位系统及其定位方法，扫地机定位系统包括扫地机及定位装置，其中定位装置设置于天花板。扫地机上设置有发光元件，用以对外发出亮光。定位装置至少具有高度测量单元及多个感光单元。定位装置通过高度测量单元测量定位装置与地板间的垂直距离，并且通过多个感光单元接收扫地机发出的亮光，再依据多个感光单元分别接收到的光线强弱计算定位装置与扫地机间的斜角距离。据此，定位装置可依据垂直距离及斜角距离，计算定位装置与扫地机间的平行距离，并得出扫地机相对于定位装置的相对位置。
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公开(公告)号：CN105984147B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510057888.7
申请日：2015-02-04
申请人： 三纬国际立体列印科技股份有限公司 , 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： B29C64/165 , B29C64/209 , B29C64/218 , B29C64/245 , B29C64/236 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
CPC分类号： B29C64/218 , B22F3/03 , B22F2003/1056 , B22F2003/1059 , B28B1/001 , B29C64/141 , B29C64/153 , B29C64/165 , B29C64/20 , B29C64/35 , B29K2101/00 , B29K2105/251 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明提供一种立体打印装置包括基座及打印头模块。基座包括沿着打印路径依序设置的第一供料台、建构平台及第二供料台。第一及第二供料台分别承载建构粉末，第一及第二供料台交替地抬升至基座的打印基准面以进行供料。打印头模块可移动地设置于基座上方并经配置以沿着打印路径的前进方向移动，而将第一供料台的建构粉末转移至建构平台上，并沿着打印路径的返回方向移动而将第二供料台的建构粉末转移至建构平台上，以依序形成彼此堆叠的粉末粘合层而成形立体物件。
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公开(公告)号：CN106273453B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510304346.5
申请日：2015-06-05
申请人： 三纬国际立体列印科技股份有限公司 , 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种立体印刷装置与其印刷误差校正方法，此立体印刷装置的印刷头适于在基准面上沿至少一直线印刷路径移动并同时馈出成型材，致使一切层物件生成于平台的承载面上。若直线印刷路径的路径距离大于门槛值，利用承载面的多个第一类区域各自对应的线性补偿关系计算起始节点的第一补偿值与结束节点的第二补偿值。若直线印刷路径的路径距离不大于门槛值，依据起始节点与结束节点所对应的多个第二类区域其中的至少一来决定共同补偿值。本发明可依据平台的实际状态来进一步调整各印刷节点的印刷高度，从而有效提升印刷品质。
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公开(公告)号：CN105014965B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410301794.5
申请日：2014-06-27
申请人： 三纬国际立体列印科技股份有限公司 , 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： B29C64/124 , B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种立体打印装置，其包括盛槽、移动平台、光源、检测模块以及控制单元。盛槽用以盛装一液态成型材，而移动平台可移动地配置在此盛槽的上方。光源配置在盛槽的下方，用以照射液态成型材，致使一立体物件逐层固化在移动平台上。检测模块配置在盛槽的上方。检测模块包括一信号发送器以及一信号接收器，此信号发送器用以发射一检测信号。控制单元启动检错机制而控制移动平台往检测模块移动。控制单元根据信号接收器是否检测到检测信号来判断立体物件是否发生异常。
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公开(公告)号：CN105014964B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410250728.X
申请日：2014-06-06
申请人： 三纬国际立体列印科技股份有限公司 , 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
摘要： 一种立体打印装置及其打印异常检测方法，此方法适用于包括图像传感模块与平台的立体打印装置。立体打印装置依据一立体模型信息将多个切层物件成型于平台的一承载面上以构成包括所述切层物件的一立体物件。所述打印异常检测方法包括下列步骤。利用图像传感模块依据至少一视角朝立体物件获取至少一物件图像。依据立体模型信息与至少一视角获取关联于所述切层物件的至少一检测图像。通过比对所述物件图像与所述检测图像，来判断所述物件图像与所述检测图像是否相符。
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公开(公告)号：CN106211494B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510255529.2
申请日：2015-05-19
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 一种发光二极管驱动电路包括：一电源单元，用以提供一输入电压；一电压调节单元，用以构成一增压回路及一降压回路，该电压调节单元包含与该发光二极管模块并联的一储能电容且储能电容两端界定一中继电压；一电流控制单元依据中继电压对一发光二极管模块产生一驱动电流；以及一切换控制单元。切换控制单元依据输入电压产生一参考电压并比较此参考电压与和驱动电流相关的回馈电压。当回馈电压低于参考电压时，切换控制单元控制电压调节单元将输入电压经由增压回路提高中继电压；当回馈电压高于参考电压时，切换控制单元控制电压调节单元将输入电压经由该降压回路降低该中继电压。
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公开(公告)号：CN104866249B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410257491.8
申请日：2014-06-11
申请人： 三纬国际立体列印科技股份有限公司 , 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： G06F3/12
CPC分类号： G05B19/4099 , G05B2219/35016 , G05B2219/49008 , G05B2219/49023 , H04N1/603
摘要： 种3D打印数据生成方法、处理系统及3D图档打印方法,该3D打印数据生成方法包含以下步骤:(A)提供3D图档及打印参数档;(B)记录代表该打印参数档与该3D图档的对应关系的对应关系信息;以及(C)根据该对应关系信息将该3D图档与对应的该打印参数档结合而生成打印数据档。借着使该3D图档及对应的该打印参数档结合,而能方便的进行3D打印。
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