一种雨季滑坡变形监测方法及系统
摘要:
本发明提供一种雨季滑坡变形监测方法,数据融合中心根据位移传感器和速度传感器获取一个监测点在当前采样时间点的位移值和速度值,采样时间点的前一和二个采样时间点的位移、速度值以及两个已知误差协方差矩阵,并根据当前采样时间点的序数及上述参数获取监测点在当前采样时间点的量测噪声协方差矩阵和过程噪声协方差矩阵估计值;用获取的两个矩阵估计值对当前时间点的位移和速度值进行卡尔曼滤波,获得当前采样时间点的位移和速度的最优估计值。上述位移和速度值或为位移加权平均值和速度加权平均值。本发明根据实际采集的位移和速度值来对两个协方差矩阵进行估计,而非人为给定,得到的矩阵估计值真实,滤波结果精确。还涉及雨季滑坡变形监测系统。
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