发明公开
- 专利标题: 一种雨季滑坡变形监测方法及系统
- 专利标题(英): Rainy season land slide deformation monitoring method and rainy season land slide deformation monitoring system
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申请号: CN201610053426.2申请日: 2016-01-27
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公开(公告)号: CN105627978A公开(公告)日: 2016-06-01
- 发明人: 李建玉 , 史天运 , 吕晓军 , 王小书 , 陈咏梅 , 王忠英 , 卫丽娟 , 端嘉盈 , 李健 , 韩宗源 , 白伟 , 周栋
- 申请人: 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术公司 , 中国铁道科学研究院
- 申请人地址: 北京市海淀区大柳树路2号
- 专利权人: 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所,北京经纬信息技术公司,中国铁道科学研究院
- 当前专利权人: 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所,北京经纬信息技术公司,中国铁道科学研究院
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区大柳树路2号
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 李相雨
- 主分类号: G01B21/32
- IPC分类号: G01B21/32 ; G01D21/02 ; G08C17/02
摘要:
本发明提供一种雨季滑坡变形监测方法,数据融合中心根据位移传感器和速度传感器获取一个监测点在当前采样时间点的位移值和速度值,采样时间点的前一和二个采样时间点的位移、速度值以及两个已知误差协方差矩阵,并根据当前采样时间点的序数及上述参数获取监测点在当前采样时间点的量测噪声协方差矩阵和过程噪声协方差矩阵估计值;用获取的两个矩阵估计值对当前时间点的位移和速度值进行卡尔曼滤波,获得当前采样时间点的位移和速度的最优估计值。上述位移和速度值或为位移加权平均值和速度加权平均值。本发明根据实际采集的位移和速度值来对两个协方差矩阵进行估计,而非人为给定,得到的矩阵估计值真实,滤波结果精确。还涉及雨季滑坡变形监测系统。
公开/授权文献
- CN105627978B 一种雨季滑坡变形监测方法及系统 公开/授权日:2018-08-10