发明授权
- 专利标题: 搬运器及其搬运方法
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申请号: CN201610161784.5申请日: 2016-03-18
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公开(公告)号: CN105645062B公开(公告)日: 2017-12-08
- 发明人: 刘洋 , 谢飞 , 李长宏
- 申请人: 深圳精智机器有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B
- 专利权人: 深圳精智机器有限公司
- 当前专利权人: 深圳精智机器有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B
- 代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 余哲玮
- 主分类号: B65G35/00
- IPC分类号: B65G35/00
摘要:
本发明涉及一种搬运器及其搬运方法,搬运器行驶至一目标平台处,停止,第一动力源通过第一传动组件驱动第一支撑板及第二支撑板侧向移动,带动侧向伸出杆侧向移动,使搬运器的对接组件与目标平台上的对接组件位于同一轴线上,第二动力源通过第二传动组件驱动侧向伸出杆沿垂直于侧向的方向移动,第三动力源通过第三传动组件带动搬运器的对接组件转动,以使其与目标平台的对接组件对接,对接好后,目标平台上的对接组件随搬运器的对接组件的转动而转动,带动目标平台上的侧向移载机构运动,第四动力源驱动搬运器的侧向移载机构开始运动,将被搬运对象在搬运器与目标平台之间进行搬运,目标平台上省去动力装置,将搬运器上的动力传递至目标平台上。
公开/授权文献
- CN105645062A 搬运器及其搬运方法 公开/授权日:2016-06-08
IPC分类: