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公开(公告)号：CN106364464B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610806586.X
申请日：2016-09-06
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种电池更换设备。包括行走装置，用于沿上下两条轨道之间运动；滑动件，与所述行走装置滑动配合；提升装置，安装在所述行走装置上并用于驱动所述滑动件滑动；更换装置，用于承载和取放电池，可转动的安装在所述滑动件上；所述更换装置包括与所述滑动件连接的承载架、及设置在所述承载架上的第一取放机构和第二取放机构。由于设置了第一取放机构和第二取放机构，简化了设备的总体结构，同时，可以针对双电池仓进行两块电池的同时抽取或同时存放，也可以针对单电池仓同时进行一块电池的取出与存放。因此，不论针对双电池仓还是单电池仓，工作效率显著提高。
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公开(公告)号：CN108775860A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810445057.0
申请日：2018-05-10
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明涉及一种充电检测机构，属于充电设备技术领域，该充电检测机构由和充电极弓(100)按一定间距固定在充电框架(300)上的横向检测弓(110)，及和受电极弓(200)按一定间距固定在受电框架(400)上的纵向检测弓(210)组成；所述横向检测弓(110)上设置有横向导电检测板(111)，及固定在所述横向导电检测板(111)两端的一对横向绝缘子(112)；所述纵向检测弓(210)上设置有纵向导电检测板(211)，及固定在所述纵向导电检测板(211)两端的一对横向绝缘子(212)；充电时，所述横向导电检测板(111)，和所述纵向导电检测板(211)相互对接，通过检测所述横向导电检测板(111)与所述纵向导电检测板(211)是否有通电信号的方式，实现检测所述充电极弓(100)与所述受电极弓(200)对接是否存在偏位或接触不良的功能，从而杜绝存在充电接触不良或不接触的安全隐患。检测机构简单，安全性能高。
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公开(公告)号：CN108068604A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711380257.4
申请日：2017-12-20
申请人： 深圳精智机器有限公司
CPC分类号： B60K1/04 , H01M2/1083 , H01M2220/20
摘要： 本发明公开了一种电池快换联锁装置，包括：转动联锁模块和电池锁止模块。所述转动联锁模块包括转动锁止组件和联锁组件，用于曲柄转动的联锁和曲柄转动角度的限位；所述电池锁止模块包括连杆机构、滑杆机构和锁止头组件组成，用于将电池锁定在充电仓或动力仓内，或将锁定的电池解锁；所述转动联锁模块，通过联锁组件的滑动，实现转动组件的联锁，并且由联锁组件配合曲柄连接盖，实现转动角度限位；所述电池锁止模块，通过连杆机构的转动，驱动滑杆机构滑动，从而实现滑杆机构与锁止头组件挂接或脱离，且锁止头组件通过弹性元件对滑杆进行预紧，能有效抑制电池箱振动。本发明结构简单可靠，运用灵活，可实现电池在充电仓或动力仓内的存取，提高换电效率。
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公开(公告)号：CN106364464A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610806586.X
申请日：2016-09-06
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明涉及一种电池更换设备。包括行走装置，用于沿上下两条轨道之间运动；滑动件，与所述行走装置滑动配合；提升装置，安装在所述行走装置上并用于驱动所述滑动件滑动；更换装置，用于承载和取放电池，可转动的安装在所述滑动件上；所述更换装置包括与所述滑动件连接的承载架、及设置在所述承载架上的第一取放机构和第二取放机构。由于设置了第一取放机构和第二取放机构，简化了设备的总体结构，同时，可以针对双电池仓进行两块电池的同时抽取或同时存放，也可以针对单电池仓同时进行一块电池的取出与存放。因此，不论针对双电池仓还是单电池仓，工作效率显著提高。
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公开(公告)号：CN106285125A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610844244.7
申请日：2016-09-22
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： E04H6/24
CPC分类号： E04H6/24
摘要： 本发明涉及一种车辆搬运器，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换。上述车辆搬运器，直行轮机构、换向轮机构、行走切换机构之间采用传送绳的传动结构，使其整体结构紧密，各部件形成一体，驱动集中，整体可靠性高，能耗小，控制难度小，设备元件寿命长。
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公开(公告)号：CN109267789A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811208170.3
申请日：2018-10-17
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本发明涉及停车设备技术领域，特别是涉及一种汽车搬运器，本发明汽车搬运器包括基体、行走机构、万向轮组、夹杆机构、侧移机构和智能控制装置，所述行走机构与地面接触，并可转动的安装在所述基体上，所述夹杆机构固定在所述侧移机构上，所述侧移机构安装在所述基体上。与现有技术相比，本发明汽车搬运器，安全性、智能化均有所提高，并省去了传统车库中停放车辆的载车板和梳齿架，极大减少了车库的建造成本，也降低了车库的层高。
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公开(公告)号：CN105645062A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610161784.5
申请日：2016-03-18
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00 , B65G2201/02
摘要： 本发明涉及一种搬运器及其搬运方法，搬运器行驶至一目标平台处，停止，第一动力源通过第一传动组件驱动第一支撑板及第二支撑板侧向移动，带动侧向伸出杆侧向移动，使搬运器的对接组件与目标平台上的对接组件位于同一轴线上，第二动力源通过第二传动组件驱动侧向伸出杆沿垂直于侧向的方向移动，第三动力源通过第三传动组件带动搬运器的对接组件转动，以使其与目标平台的对接组件对接，对接好后，目标平台上的对接组件随搬运器的对接组件的转动而转动，带动目标平台上的侧向移载机构运动，第四动力源驱动搬运器的侧向移载机构开始运动，将被搬运对象在搬运器与目标平台之间进行搬运，目标平台上省去动力装置，将搬运器上的动力传递至目标平台上。
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公开(公告)号：CN106285125B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610844244.7
申请日：2016-09-22
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： E04H6/24
摘要： 本发明涉及一种车辆搬运器，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换。上述车辆搬运器，直行轮机构、换向轮机构、行走切换机构之间采用传送绳的传动结构，使其整体结构紧密，各部件形成一体，驱动集中，整体可靠性高，能耗小，控制难度小，设备元件寿命长。
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公开(公告)号：CN108407621A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810438287.4
申请日：2018-05-09
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B60L5/20
CPC分类号： B60L5/20
摘要： 本发明涉及一种自适应充电弓，属于充电设备技术领域，该自适应充电弓包括：充电极板(500)，和与所述充电极板固定连接的前后调节机构(200)，和位于所述前后调节机构上方固定连接的平行四边形机构(300)，和连接在所述平行四边形机构上方的左右调节机构(400)，及位于左右调节机构上方用于固定左右调节机构的设备框架(100)。实现在充电弓与受电弓接触的过程中自适应调节，清除极板杂尘，精准的供车辆进行大功率充电。在充电对接的结构更简单，供车辆快速充电，在充电操作的性能上，免去人工操作的繁琐操作。
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公开(公告)号：CN105645062B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610161784.5
申请日：2016-03-18
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种搬运器及其搬运方法，搬运器行驶至一目标平台处，停止，第一动力源通过第一传动组件驱动第一支撑板及第二支撑板侧向移动，带动侧向伸出杆侧向移动，使搬运器的对接组件与目标平台上的对接组件位于同一轴线上，第二动力源通过第二传动组件驱动侧向伸出杆沿垂直于侧向的方向移动，第三动力源通过第三传动组件带动搬运器的对接组件转动，以使其与目标平台的对接组件对接，对接好后，目标平台上的对接组件随搬运器的对接组件的转动而转动，带动目标平台上的侧向移载机构运动，第四动力源驱动搬运器的侧向移载机构开始运动，将被搬运对象在搬运器与目标平台之间进行搬运，目标平台上省去动力装置，将搬运器上的动力传递至目标平台上。
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