发明授权
- 专利标题: 一种目标跟踪方法和装置
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申请号: CN201511020506.X申请日: 2015-12-29
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公开(公告)号: CN105654512B公开(公告)日: 2018-12-07
- 发明人: 闫振雷 , 郑慧 , 杨雪慧
- 申请人: 深圳微服机器人科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区粤海街道后海大道2388号怡化金融科技大厦12层06室
- 专利权人: 深圳微服机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市瀚德智能机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区粤海街道后海大道2388号怡化金融科技大厦12层06室
- 代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理商 王术兰
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06K9/62
摘要:
本发明提供了一种目标跟踪方法和装置,所述方法包括:从拍摄的视频流中检测运动目标,其中,视频流包括各个视频图像;从检测到的运动目标对应的视频图像中查找人脸图像;获取查找到的各个人脸图像对应的人脸跟踪特征,其中,人脸跟踪特征包括:人脸图像特征、人脸与摄像机的距离和人脸在所述视频图像中的持续存在时间;根据各个人脸图像的人脸跟踪特征,从查找到的各个人脸图像中确定跟踪目标;对跟踪目标进行跟踪。通过本申请提供的目标跟踪方法和装置,使摄像机可以主动跟踪视频中需要拍摄的人物,提高摄像机的视频拍摄质量。
公开/授权文献
- CN105654512A 一种目标跟踪方法和装置 公开/授权日:2016-06-08