本发明公开了一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制方法包括，双电机的并驱控制方法：由伺服控制器输出相同的速度给定信号给电机A和电机B的驱动器A和驱动器B，并通过角位移反馈差动抑制控制方法补偿双电机在摆动过程中的角位移累计误差，从而获得补偿后的电机驱动信号；双摆动缸的并驱控制方法：采用单液压伺服阀同步驱动双摆动缸，并通过角位移反馈信号控制下的重力距补偿法补偿由系统转动质心偏心导致的控制误差及正弦波形失真。本方法是针对大扭矩双电机并驱和双摆动缸并驱的伺服控制方法，通过引入角位移反馈差动抑制方法和重力矩补偿方法，能够有效保证控制稳定性和改善控制精度及角位移波形失真度。