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公开(公告)号：CN118670584A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411141245.6
申请日：2024-08-20
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于超声尾波时差的螺栓应力声弹性测量方法，该方法利用超声尾波与头波之间的超声渡越时间差和对螺栓内部应力进行无损测量；通过理论建模和推导，建立了尾波与头波之间的超声渡越时间差和螺栓内部应力的关联关系，明确了尾波与头波之间的超声渡越时间差和螺栓长度无关。本发明提出的基于尾波声时差的螺栓应力超声测量方法能够消除螺栓长度对测量结果的影响，可广泛应用于核电厂、风力发电机、化工压力容器等关键结构部件链接螺栓应力测量等工业环境与场合，具有使用方便、数据量小、操作简易等优点。
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公开(公告)号：CN110082053B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910494131.2
申请日：2019-06-05
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统，包括安装平台、动态激振缸、低频激振平台、内嵌缸、多个压电激振单元；试验件固定于安装平台的顶面上；低频激振平台固定连接在动态激振缸上；内嵌缸的缸体形成为动态激振缸的活塞杆；内嵌缸的活塞杆穿过低频激振平台后与安装平台的底面固定连接；多个压电激振单元的两端分别与低频激振平台和安装平台连接；本发明通过压电激振单元、动态激振缸、内嵌缸的组合连接结构实现了可同时进行中高频振动和低频振动；本申请通过将内嵌缸的活塞杆直接与安装平台连接，通过伺服阀控制内嵌缸输出力的大小，以完成在加速度环境下对压电激振单元离心力的平衡。
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公开(公告)号：CN105676885B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610248067.6
申请日：2016-04-20
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明公开了一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制方法包括，双电机的并驱控制方法：由伺服控制器输出相同的速度给定信号给电机A和电机B的驱动器A和驱动器B，并通过角位移反馈差动抑制控制方法补偿双电机在摆动过程中的角位移累计误差，从而获得补偿后的电机驱动信号；双摆动缸的并驱控制方法：采用单液压伺服阀同步驱动双摆动缸，并通过角位移反馈信号控制下的重力距补偿法补偿由系统转动质心偏心导致的控制误差及正弦波形失真。本方法是针对大扭矩双电机并驱和双摆动缸并驱的伺服控制方法，通过引入角位移反馈差动抑制方法和重力矩补偿方法，能够有效保证控制稳定性和改善控制精度及角位移波形失真度。
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公开(公告)号：CN111103109B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010090976.8
申请日：2020-02-13
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
发明人： 王东升 , 欧阳智江 , 肖世富 , 毛勇建 , 管鸿钧 , 蒋宁 , 胡勇 , 王宇飞 , 黄海莹 , 张志旭 , 刘青林 , 程家军 , 范庆辉 , 何建军 , 师伟鹏 , 农绍宁 , 赵怀耘 , 田光明
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种宽频带扭振试验系统，包括振动台、滑台、机座、固定底座、旋转装置，固定底座固定在机座上，固定底座上部设置安装板，安装板与固定底座侧壁可转动连接，固定底座内设置有静压轴承体，静压轴承体固定于安装板下侧面上，安装板上设置安装通孔；旋转装置包括的可调式旋转座的下侧面竖直固定轴承轴，轴承轴下端通过安装通孔与静压轴承体配合安装，可调式旋转座通过柔性激振板与滑板连接，试件固定于可调式旋转座上。本发明将振动台的直线激振力通过机构的设置转换为扭转振动载荷，为大质量产品的宽频带正弦、随机扭转振动环境试验提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN115791039A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211441077.3
申请日：2022-11-17
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种适用于串联型激振系统的分频振动控制方法，包括试验参数设置、系统自检、传函识别、单帧周期循环振动控制；本发明控制方法充分考虑单一频率范围控制模式下无法保证不同类型激振系统在频率特性不同下的高精度控制，分别针对于低频台、高频台的频率特性，将整个振动频段分为了低频与高频区间，针对于不同区间采取不同的传函补偿和窗补偿技术等，并在各自输出的时域信号上利用帧抽取法提取有效帧，实现系统时域信号平顺搭接。结合低高频台交越频率计算方法，叠加低频台输出信号与高频台输出信号，实现平稳光滑的复杂串联型激振系统的分频控制。
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公开(公告)号：CN105353789B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510785800.3
申请日：2015-11-16
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种连续振动信号时间历程复现控制方法，通过设于控制系统内的软件实现，包括以下步骤：目标信号处理；系统自检；初始传递函数估算；时域振动控制：包括：实时发送当前的驱动帧数据；利用前一帧数据辨识系统传递函数，插值、更新传递函数；计算下一帧驱动信号。本发明在频域数字迭代控制基础之上，提出了一种更优的针对连续振动方式下的振动控制方法，通过采用时域控制方法，不仅控制稳定，且具有良好的振动时间历程复现控制精度，适用于连续随机、正弦等振动试验，能够更加真实的模拟如运输、飞行振动、机载、舰载的时间历程振动环境。
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公开(公告)号：CN105910784A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610390051.9
申请日：2016-06-01
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种适用于部组件产品的振动离心复合环境模拟试验装置，包括离心机和振动控制系统，离心机的大臂末端设置有液压激振系统、压电激振系统和夹具，液压激振系统与大臂固定连接，液压激振系统的激振方向与大臂轴线方向一致，压电激振系统与液压激振系统串联刚性连接，夹具与压电激振系统固定连接，压电激振系统与液压激振系统均设置有加速度传感器，加速度传感器的信号输出端通过集流环与振动控制系统的振动信号输入端连接，振动控制系统电连接有功率放大器和液压驱动系统，功率放大器通过集流环与压电激振系统电连接，液压驱动系统通过集流环与液压激振系统连接。本发明可完成从低频到高频的振动加速度和过载加速度的复合输出。
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公开(公告)号：CN105867115A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610264705.3
申请日：2016-04-26
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/024
摘要： 本发明公开了一种非平稳随机振动试验控制方法，包括以下步骤：试验参数设置；非平稳随机参考信号设置；系统自检；传递函数辨识；单轴周期循环的振动控制：在单帧时间周期内分别完成以下步骤：计算归一化控制功率谱；修正计算得到归一化驱动谱；对归一化驱动谱进行相位随机化与IFFT变换，并进行帧搭接得到真随机信号；计算更新得到当前驱动均方根增益；将驱动均方根增益与搭接后的驱动帧数据相乘计算得到当前帧的驱动输出信号。相比传统的随机振动试验控制，通过本发明不仅能获得非平稳随机振动满意的谱形控制，而且非平稳随机信号均方根也会稳定受控地按照时间曲线变化，采用本控制方法来实现非平稳随机振动试验控制是有效可行的。
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公开(公告)号：CN105676885A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610248067.6
申请日：2016-04-20
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： G05D3/203
摘要： 本发明公开了一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制装置，所述摇摆台的横摇外框采用双电机并驱，所述摇摆台的纵摇内台面采用双摆动缸并驱，所述控制装置包括上位机、下位机、伺服控制机柜、旋变式角位移传感器，所述伺服控制机柜内设置有伺服控制器、总线通讯卡、数据采集卡、信号调理模块和功率放大模块，其控制方法包括双电机的并驱控制方法和双摆动缸的并驱控制方法；本发明一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制方法是针对大扭矩双电机并驱和双摆动缸并驱的伺服控制方法，通过引入角位移反馈差动抑制方法和重力矩补偿方法，能够有效保证控制稳定性和改善控制精度及角位移波形失真度。
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公开(公告)号：CN105022414A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510531852.8
申请日：2015-08-26
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种适用于摇摆试验台的多功能控制装置，包括上位机、下位机、控制传感器和摇摆试验台的伺服控制系统，所述上位机和所述下位机通过以太网连接，所述控制传感器和所述伺服控制系统均通过电连接与所述下位机连接，所述倾角传感器设置在所述摇摆试验台上，一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法，包括正弦定频摇摆控制方法、正弦扫频摇摆控制方法、随机摇摆控制方法和时域跟踪摇摆控制方法。本发明所述的一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法及控制装置可实现摇摆试验台的正弦定频、正弦扫频、随机以及时域跟踪摇摆控制，同时本控制装置系统简单、模块少、易于安装、维修方便，适用于摇摆控制领域。
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