- 专利标题: 一种基于小波分析的角加速度计信号自适应去噪方法
- 专利标题(英): Angular accelerometer signal adaptive denoising method based on wavelet analysis
-
申请号: CN201610005949.X申请日: 2016-01-05
-
公开(公告)号: CN105701456A公开(公告)日: 2016-06-22
- 发明人: 刘彤 , 李晶 , 王美玲
- 申请人: 北京理工大学
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构: 北京理工大学专利中心
- 代理商 张瑜; 仇蕾安
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00
摘要:
本发明提供一种基于小波分析的角加速度计信号自适应去噪方法,相较于传统的小波分析去噪方法,本发明提出了通过计算带噪信号与噪声信号的小波能量熵与能量熵的差商来确定带噪信号的最佳小波分解层数,运用中值滤波对噪声宽度与噪声标准差进行估计,结合3σ准则设定门限阈值,从而进行自适应滤波。在阈值选取方面,相比于传统的启发式sure准则、极大极小值准则以及penalty准则,效果更胜一筹。以上方法对于分子型液环式角加速度计的周期性信号与高动态信号的降噪处理都取得了较好的效果。
公开/授权文献
- CN105701456B 一种基于小波分析的角加速度计信号自适应去噪方法 公开/授权日:2019-10-25