发明公开
- 专利标题： 一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法
- 专利标题（英）： Robot communication system based on electric power carrier wave technology and method
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申请号： CN201410697813.0申请日： 2014-11-27
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公开(公告)号： CN105703803A公开(公告)日： 2016-06-22
- 发明人: 徐方 , 陈廷辉 , 邹风山 , 杨奇峰 , 李健 , 周楠
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 许宗富
- 主分类号： H04B3/56
- IPC分类号： H04B3/56
摘要：
本发明涉及一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法。所述基于电力载波技术的机器人通讯系统包括机器人、电力线和电力载波转换装置，所述机器人用于将需要传输的信号源输出信号转化为标准信号，所述电力线用于通过载波方式将信号进行传输，所述电力载波转换装置与机器人相连，所述电力载波转换装置接收机器人发送的标准信号，将标准信号调制在一个高频载波信号上并发射到电力线上进行传输，所述电力载波转换装置还将经过电力线传输的高频调制信号从电力线路上滤出，将频率信号解调成电压信号发送到机器人控制器中实现远程控制。本发明节省了传统的电缆通讯方式的电缆材料使用的成本和维护的费用，提高了设备使用的可靠性。
