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公开(公告)号：CN106726208A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510811953.0
申请日：2015-11-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
CPC分类号： A61G5/10 , A61G5/04 , A61G2200/34 , A61G2203/20 , A61G2203/22 , A61G2203/72
摘要： 本发明提供了一种智能轮椅控制系统，包括RC主控制器模块、电机驱动器、数据采集模块和传感器模块；传感器模块实时探测智能轮椅周围路况信息并对引领者进行图像采集，数据采集模块接收传感器模块的图像信息，数据采集模块将图像信息传送至RC主控制器模块；RC主控制器模块根据预设程序对采集到的图像信息进行综合分析处理，生成合理的指令传送给电机驱动器驱动电机，从而实现智能轮椅的跟踪行走及自动避让。本发明的智能轮椅控制系统，可感知性智能轮椅控制系统，该系统资源丰富、信息处理及响应能力较强，使得智能轮椅快速地完成对引领者的跟踪及对周围障碍物的避让作业，有效的解决医院人力资源紧张的情况，使患者得到更好更快的治疗。
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公开(公告)号：CN105703803A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410697813.0
申请日：2014-11-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H04B3/56
摘要： 本发明涉及一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法。所述基于电力载波技术的机器人通讯系统包括机器人、电力线和电力载波转换装置，所述机器人用于将需要传输的信号源输出信号转化为标准信号，所述电力线用于通过载波方式将信号进行传输，所述电力载波转换装置与机器人相连，所述电力载波转换装置接收机器人发送的标准信号，将标准信号调制在一个高频载波信号上并发射到电力线上进行传输，所述电力载波转换装置还将经过电力线传输的高频调制信号从电力线路上滤出，将频率信号解调成电压信号发送到机器人控制器中实现远程控制。本发明节省了传统的电缆通讯方式的电缆材料使用的成本和维护的费用，提高了设备使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN105658010A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410637223.9
申请日：2014-11-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人电控柜，包括前门、后板、底板、顶板、左侧板和右侧板的框架，其内部结构为：将断路器、6个伺服驱动器、放置在所述电控柜的正中间；接触器、微型断路器放置于电控柜的左侧；直流电源、三块控制板卡放置在电控柜的右侧；连接断路器与电源重载连接器之间的电源线及连接于伺服驱动器与动力重载连接器之间动力电缆上分别套有电磁环。本发明在机器人电控柜上的EMC电磁兼容设计，保证了机器人在环境恶劣、干扰严重的工作条件下的良好、可靠的运行。
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公开(公告)号：CN104440911A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637593.2
申请日：2014-11-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明涉及洁净机器人领域，具体公开一种小型一体化洁净机器人控制系统，包括机器人控制器、整流模块、IO控制模块、第一轴控制模块、第二轴控制模块、第一轴驱动模块、第二轴驱动模块、第三轴驱动模块、第四轴驱动模块、IO转接模块及后面板集成模块；机器人控制器分别与第一轴驱动模块、第二轴驱动模块及IO控制模块通信；IO控制模块与IO转接模块连接，后面板集成模块分别与IO控制模块及机器人控制器通信；第一轴控制模块控制第一轴驱动模块和第二轴驱动模块，第二轴控制模块控制第三轴驱动模块和第四轴驱动模块；第一轴控制模块及第二轴控制模块分别与整流模块进行通信。本发明可与机器人本体一体化安装，降低了成本，提高了系统可靠性与效率。
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公开(公告)号：CN103802109A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210442579.8
申请日：2012-11-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种辅助机器人，包括：数据处理单元、存储单元、运动单元、升降单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元、第二探测单元以及供电单元。其中，数据处理单元通过第一电机控制升降单元升降；第一探测单元探测工作人员的位置，第二探测单元探测辅助机器人周围障碍物的位置；数据处理单元通过第二电机控制运动单元的运动；语音交互单元获取工作人员的提问，数据处理单元根据提问在数据信息中获取答案信息并通过语音交互单元播报。本发明提出的辅助机器人能避开障碍物并实时跟随工作人员，工作人员可与辅助机器人进行交互，方便地获知故障相关信息，一名工作人员就能对故障进行快速排查，达到了减少了人力成本的目的。
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公开(公告)号：CN106719064A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510811110.0
申请日：2015-11-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元，用于检测周边环境信息；所述投放单元用于食物、水投放；所述轮式行走机构根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。本发明的宠物看护机器人，具有定时为宠物喂食、喂水的功能，代替人来带着宠物到室外散步的功能；不但节约了人力成本，还节省了时间成本，起到促进人类文明进步的作用。
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公开(公告)号：CN106584487A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510683762.0
申请日：2015-10-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 一种极端条件下工作的灵巧手指，包括依次设置的第一关节、第二关节和第三关节，所述第一关节连接于手掌，所述第三关节的末端连接于钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端连接于舵机，所述舵机可带动所述第三关节弯曲，进而带动所述第二关节及所述第一关节弯曲闭合，使其能够抓取物品，灵巧手指的结构简单，可靠性高，成本低；且手指的工作控制单元远程设置，使得操作人员可以远程控制灵巧手指的动作，可以避免操作人员在极端环境下工作，降低工作危险程度。
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公开(公告)号：CN105609453A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410635657.5
申请日：2014-11-11
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01L21/677
摘要： 本发明涉及工业自动化领域，具体公开一种半导体晶圆的传送装置，包括：机械手、第一传感单元、第二传感单元、驱动机构、控制单元及数据采集单元；机械手包括承载半导体晶圆的圆形载置面，并在驱动单元的驱动下对半导体晶圆进行搬运；第一传感器和第二传感器分别设置在机械手运动路径上，用于检测半导体晶圆的边缘，并发送信息给所述数据采集单元，所述数据采集单元采集数据并保存，并将所采集到的数据发送给控制单元，控制单元计算半导体晶圆的圆心以及偏移量，所述控制单元根据所述偏移量控制所述驱动机构运动，进行半导体晶圆圆心位置的纠偏补偿。本发明通过设置两个传感器，消除了半导体晶圆本身缺陷对测量造成的影响，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107559401A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610497566.9
申请日：2016-06-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
IPC分类号： F16H37/14
摘要： 本发明公开了一种折展机构。该折展机构包括：基座，第一连杆，第二连杆，第一齿轮，第二齿轮，第三连杆，第四连杆，以及底部安装座；所述基座上设置有基座驱动轴和基座从动轴；所述第一连杆的第一端与所述基座从动轴固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端铰接在所述底部安装座上；所述第二连杆的第一端与所述基座驱动轴固定连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端铰接在所述底部安装座上；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮与所述基座从动轴固定连接，所述第二齿轮与所述基座驱动轴固定连接。
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公开(公告)号：CN107553484A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610499370.3
申请日：2016-06-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种机器人作业运动路径规划方法及系统，通过总控制器根据期望速度计算第一待作业点的移动时间戳，如果移动时间戳大于第一特定时间值，且小于第二特定时间值，则控制器控制驱动器驱动一电机轴进行动作；如果小于第一特定时间值，则控制器控制驱动器维持原工作状态；如果大于第二特定时间值，则控制器控制驱动器在第一待作业点后插补N个第二待作业点，以作为下一路径规划过程中的第一待作业点，进行移动时间戳的比较，选择插补新的作业点还是进行工作还是维持原状态，以重新矫正到下一待作业点的路径曲线，步骤简单，计算方便，不用周期性的发送试探信息和收到的反馈信息进行位置闭环曲线计算，节约通信时间，实时矫正更合理的路线。
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