发明授权
CN105710887B 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构
失效 - 权利终止
- 专利标题: 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构
-
申请号: CN201610282287.0申请日: 2016-04-29
-
公开(公告)号: CN105710887B公开(公告)日: 2018-02-09
- 发明人: 唐超权 , 马璧 , 周公博 , 朱华 , 张猛 , 胡而已 , 舒鑫 , 丁兴旺 , 易俊华 , 吕耀斌 , 杜祥威 , 龚桂荣
- 申请人: 中国矿业大学
- 申请人地址: 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区
- 专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区
- 代理机构: 天津创智天诚知识产权代理事务所
- 代理商 田阳
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J15/06
摘要:
本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构,其整体分上下两个结构相同的机械手部分,两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连,利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱,同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联,以及将各关节之间通过弹簧连接,并在关节上设置电磁吸盘,通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开,在弹簧回复力的作用下,同时结合电磁吸盘的得电失电,控制机械爪的开合动作;其结构简单轻巧,动作灵活且抱紧力强,可有效减小电机的功率需求,并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
公开/授权文献
- CN105710887A 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 公开/授权日:2016-06-29