一种基于视觉扫描的船槽定位方法，属于计算机视觉技术和图像处理结合技术领域。该方法包括集装箱船槽舱位扫描、船槽舱位图像拼接、图像预处理与数学形态学船槽边缘检测、船槽舱位边缘直线检测、船槽舱位分段及船槽定位。本发明通过采用上述技术，得到的一种基于视觉扫描的船槽定位方法，用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，极大方便了司机远程操控船舶的集装箱装卸作业，提高作业效率并提高集装箱装卸工作的安全性，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。