发明授权
- 专利标题: 具有可调电位器的擦玻璃装置
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申请号: CN201610235496.X申请日: 2016-04-15
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公开(公告)号: CN105747985B公开(公告)日: 2018-09-07
- 发明人: 焦新涛 , 曹一波 , 丁利国
- 申请人: 广东宝乐机器人股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区沙井镇东环路438号D座二、三层
- 专利权人: 广东宝乐机器人股份有限公司
- 当前专利权人: 广州科语机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区沙井镇东环路438号D座二、三层
- 代理机构: 深圳市科吉华烽知识产权事务所
- 代理商 陈本发; 李淑琴
- 优先权: 201521045881.5 2015.12.15 CN
- 主分类号: A47L1/02
- IPC分类号: A47L1/02 ; G01B7/00 ; G01B7/02 ; G01B7/26
摘要:
本发明提供一种具有可调电位器的擦玻璃装置,包括主体、控制单元和边界检测单元;其特征在于:边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和可调电位器;主体具有检测面、限位面和导孔;导孔位于检测面与限位面之间,且导孔的中心轴线垂直于检测面;弹簧元件套设于动作件,弹簧元件一头抵接于动作件、另一头抵接于导孔;限位件设置于动作件;弹簧元件的弹性力能够带着动作件移动并突出于检测面,直至限位件贴紧限位面;可调电位器设置于主体,可调电位器与控制单元连接。本发明的有益效果是:通过检测可调电位器两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度,提高安全性。
公开/授权文献
- CN105747985A 具有可调电位器的擦玻璃装置 公开/授权日:2016-07-13