-
公开(公告)号：CN109419453A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710778260.5
申请日：2017-09-01
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
发明人： 李孟钦 , 丁利国 , 杨锴 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： A01D34/00 , A01D67/00 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： 本发明揭示了一种移动机构及具有该移动机构的移动机器人，其移动机构包括壳体、滑座、移动轮、抵压部以及形变部，所述壳体内设置有导向部；所述滑座安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动；所述移动轮固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面；所述抵压部抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动；所述形变部安装在所述壳体上并与所述抵压部相连，在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。本发明可以使机器人适用于在不同类型的工作面运动，特别是遇障时，抵压部能给予滑座向下的作用力，使移动轮最大限度的靠近工作面，与工作面接触，以产生摩擦，使移动机器人能够移动并离开障碍。
-
公开(公告)号：CN108937701A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810666977.5
申请日：2018-06-26
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L1/02
CPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明揭示了一种擦窗机器人，包括行走机构、采样电路和单片机，所述行走机构用于驱动擦窗机器人在玻璃表面运动；所述采样电路用于按固定频率对行走机构的电流进行采样；所述单片机包括存储模块、计算模块和判断模块，所述存储模块用于储存行走机构的电流采样值；所述计算模块用于计算当前电流采样值与之前的n个连续电流采样值的相减值和各相减值之和，以及m个相减值之和的累加值；所述判断模块用于根据累加值判断擦窗机器人的当前行走状态。此外，本发明还揭示了一种擦窗机器人的行走状态检测方法。
-
公开(公告)号：CN105747985B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610235496.X
申请日：2016-04-15
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
摘要： 本发明提供一种具有可调电位器的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；其特征在于：边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和可调电位器；主体具有检测面、限位面和导孔；导孔位于检测面与限位面之间，且导孔的中心轴线垂直于检测面；弹簧元件套设于动作件，弹簧元件一头抵接于动作件、另一头抵接于导孔；限位件设置于动作件；弹簧元件的弹性力能够带着动作件移动并突出于检测面，直至限位件贴紧限位面；可调电位器设置于主体，可调电位器与控制单元连接。本发明的有益效果是：通过检测可调电位器两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。
-
公开(公告)号：CN107802203A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711230084.8
申请日：2017-11-29
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
发明人： 阳建 , 丁利国 , 杨锴 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： A47L1/02 , A47L2201/00 , B25J11/0085
摘要： 本发明揭示了一种具有安全检测的擦窗机器人，包括：本体，用于在窗户上行走以执行擦窗工作；安全保护装置，设置于本体附近并与本体连接，用于防止本体跌落；检测装置，用于检测本体与安全保护装置的连接状态。本发明可以通过检测擦窗机器人是否已经与擦窗机器人周围的安全保护装置设置有安全连接，以提高擦窗机器人的工作安全性，防止擦窗过程中机器人掉落出现事故。
-
公开(公告)号：CN106667381A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710105150.2
申请日：2017-02-25
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/4013 , A47L11/4036
摘要： 本发明揭示了一种清洁机器人(100)，包括主体(3)、水箱(4)、擦拭装置、清扫装置和垃圾收集装置(8)，还包括水泵(5)、水管(7)和喷头(6)，所述水泵(5)用于将水箱(4)内的水抽出，所述水管(7)连接水泵(5)和喷头(6)，所述喷头(6)位于主体(2)边缘上，用于将水喷洒至清洁机器人行进方向(F)的地面上。与现有技术相比，本发明通过喷头将水直接喷在清洁机器人行进方向的前方的地面/地板上，再通过擦拭装置对喷洒区域进行擦拭，因地面上的灰尘或垃圾被水提前浸润，从而使灰尘更容易吸附在擦拭装置上以及使吸附在地面/地板上的垃圾更容易被清扫装置清扫，进而提高了清洁机器人的清洁效率。
-
公开(公告)号：CN105769041B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610239255.2
申请日：2016-04-15
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提供一种擦玻璃装置的边界检测方法，包括如下步骤：擦玻璃装置启动并置于待擦玻璃表面；擦玻璃装置包括边界检测单元，边界检测单元的动作件抵接于玻璃表面，动作件移动对应的可变电阻的电压发生变化；可变电阻的初始电压为U0；擦玻璃装置包括电压检测电路；擦玻璃装置按照预设方向行走，电压检测电路获取可变电阻的电压为Ut；将Ut与U0的差值与预设的阈值进行比对；当差值大于或等于阈值，判断擦玻璃装置行走至玻璃边界；当差值小于阈值，判断擦玻璃装置行走未至玻璃边界。本发明的有益效果是：通过检测可变电阻两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。
-
公开(公告)号：CN105615765B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610142232.X
申请日：2016-03-14
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
摘要： 本发明涉及擦玻璃装置技术领域，更具体地，涉及一种电源线长度可调节的擦玻璃装置，包括主机、电源线、安全绳、可调固定装置及电源；所述电源线连接主机和电源；可调固定装置固定套设在电源线任意位置；安全绳的一端移动套设于主机与可调固定装置之间的电源线上，安全绳的另一端固定在室内的一确定位置。本发明通过调整可调固定装置固定在电源线上的位置，以调整主机使用的电源线的长度，使主机的最大工作距离为安全绳的长度加上可调固定装置与主机之间的距离。本发明一种电源线长度可调节的擦玻璃装置，结构简单、成本低，电源线长度调节方便，能避免外接安全绳电源线的连接头松动现象，给用户带来便利。
-
公开(公告)号：CN110448240A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810427730.8
申请日：2018-05-07
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；S3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。本发明还提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件和所述滚动清洁部件相对运动地接触或分离。本发明提供的清洁方法和清洁机器人可以实现对滚刷上的毛发进行自动清扫，且无需将滚刷拆卸，自动化程度高，极大地便利对滚刷的脱毛工作。
-
公开(公告)号：CN105769040B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610239253.3
申请日：2016-04-15
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提供一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和电阻应变片；主体具有检测面、限位面和导孔；导孔位于检测面与限位面之间，且导孔的中心轴线垂直于检测面；弹簧元件套设于动作件，弹簧元件一头抵接于动作件、另一头抵接于导孔；限位件设置于动作件；弹簧元件的弹性力能够带着动作件移动并突出于检测面，直至限位件贴紧限位面；连接杆的一端固定连接动作件的内端、另一端固定连接主体，动作件能够带着连接杆弯曲变形。本发明的有益效果是：通过检测电阻应变片两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。
-
公开(公告)号：CN208892435U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201820669363.8
申请日：2018-05-07
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件和所述滚动清洁部件相对运动地接触或分离。本实用新型提供的清洁机器人可以实现对滚刷上的毛发进行自动清扫，且无需将滚刷拆卸，自动化程度高，极大地便利对滚刷的脱毛工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.034 秒)
