发明公开
- 专利标题: 一种磁浮列车悬浮控制方法
- 专利标题(英): Magnetic-levitation train levitation control method
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申请号: CN201610111346.8申请日: 2016-02-29
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公开(公告)号: CN105751916A公开(公告)日: 2016-07-13
- 发明人: 徐俊起 , 林国斌 , 荣立军 , 吉文
- 申请人: 同济大学
- 申请人地址: 上海市杨浦区四平路1239号
- 专利权人: 同济大学
- 当前专利权人: 同济大学
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区四平路1239号
- 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 赵继明
- 主分类号: B60L13/04
- IPC分类号: B60L13/04 ; B60L13/06
摘要:
本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制方法,用于控制磁浮列车电磁铁两端的串联线圈组的电流,该方法采用周期控制,每个控制周期执行以下步骤:1)获取电磁铁两端的悬浮传感器的数据信号以及传感器诊断信号;2)根据传感器诊断信号,分别判断各数据是否有故障,并根据判断结果进行悬浮控制信号的选择;3)根据悬浮控制信号,计算两端串联线圈组所需电流期望值;4)获取第一端主控制器和第二端主控制器自身诊断信号,并发送至冗余控制器,并根据诊断控制串联线圈组电流。与现有技术相比,本发明结合故障诊断信息及冗余控制器,在主控制器或悬浮传感器部分故障时,磁浮列车仍能正常工作,减少停运时间,提高了磁浮列车的可用度。
公开/授权文献
- CN105751916B 一种磁浮列车悬浮控制方法 公开/授权日:2017-12-05
IPC分类: