本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制方法，用于控制磁浮列车电磁铁两端的串联线圈组的电流，该方法采用周期控制，每个控制周期执行以下步骤：1)获取电磁铁两端的悬浮传感器的数据信号以及传感器诊断信号；2)根据传感器诊断信号，分别判断各数据是否有故障，并根据判断结果进行悬浮控制信号的选择；3)根据悬浮控制信号，计算两端串联线圈组所需电流期望值；4)获取第一端主控制器和第二端主控制器自身诊断信号，并发送至冗余控制器，并根据诊断控制串联线圈组电流。与现有技术相比，本发明结合故障诊断信息及冗余控制器，在主控制器或悬浮传感器部分故障时，磁浮列车仍能正常工作，减少停运时间，提高了磁浮列车的可用度。