- 专利标题: 工艺腔室及判断托盘上的晶片位置是否异常的方法
- 专利标题(英): Technological cavity and method for judging whether position of wafer on tray is abnormal or not
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申请号: CN201410787483.4申请日: 2014-12-16
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公开(公告)号: CN105762093A公开(公告)日: 2016-07-13
- 发明人: 高建强
- 申请人: 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
- 申请人地址: 北京市北京经济技术开发区文昌大道8号
- 专利权人: 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
- 当前专利权人: 北京北方华创微电子装备有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市北京经济技术开发区文昌大道8号
- 代理机构: 北京天昊联合知识产权代理有限公司
- 代理商 彭瑞欣; 张天舒
- 主分类号: H01L21/67
- IPC分类号: H01L21/67 ; H01L21/66
摘要:
本发明提供一种工艺腔室及判断托盘上的晶片位置是否异常的方法,其包括托盘、驱动单元和检测单元,驱动单元用于驱动托盘旋转;检测单元设置在位于托盘上方预设的第一检测点处,用于在托盘承载晶片旋转与各个交点对应的旋转角度时,检测第一检测点与托盘表面各个交点处之间的垂直间距;判断每个交点所对应的垂直距离是否超出预设的距离阈值,若是,则确定与该交点对应的安放槽内的晶片,其在该交点所在一侧的部分倾斜伸出安放槽的边缘。本发明提供的工艺腔室,其不仅可以直接判断出哪一个安放槽中的晶片的哪一侧出现“搭边”现象,而且可以获知在机械手放置晶片的过程是否出现“搭边”现象。
公开/授权文献
- CN105762093B 工艺腔室及判断托盘上的晶片位置是否异常的方法 公开/授权日:2019-02-19
IPC分类: