工艺腔室及判断托盘上的晶片位置是否异常的方法
摘要:
本发明提供一种工艺腔室及判断托盘上的晶片位置是否异常的方法,其包括托盘、驱动单元和检测单元,驱动单元用于驱动托盘旋转;检测单元设置在位于托盘上方预设的第一检测点处,用于在托盘承载晶片旋转与各个交点对应的旋转角度时,检测第一检测点与托盘表面各个交点处之间的垂直间距;判断每个交点所对应的垂直距离是否超出预设的距离阈值,若是,则确定与该交点对应的安放槽内的晶片,其在该交点所在一侧的部分倾斜伸出安放槽的边缘。本发明提供的工艺腔室,其不仅可以直接判断出哪一个安放槽中的晶片的哪一侧出现“搭边”现象,而且可以获知在机械手放置晶片的过程是否出现“搭边”现象。
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