本发明涉及清洁领域，公开了一种清洁装置。所述清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面；连接臂架(5)，所述连接臂架支撑所述清洁部，且所述连接臂架能够移动调整所述清洁部；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述连接臂架；位置传感器(10)，所述位置传感器设置为能够感测所述待清洁表面位置，并发出位置信号；以及控制单元(6)，所述控制单元能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述连接臂架以使得所述清洁部能够与所述待清洁表面保持接触。本发明所提供的清洁装置能够有效提高清洁效率，且能够确保清洁效果，尤其适用于弧形镜面等清洁难度较大的表面。