本发明公开一种3D打印方法，包括：用具有第一分辨率的第一打印头执行产品的快速打印；用3D扫描器扫描快速打印出的产品坯料，并构建快速打印出的产品坯料的实际数字模型；将快速打印出的产品坯料的实际数字模型与预先构造的产品的理论数字模型进行比较；根据比较结果，判断快速打印出的产品坯料的实际数字模型与产品的理论数字模型之间的误差是否小于或等于预定的阈值，如果判断结果为是，则继续执行快速打印，如果判断结果为否，则执行下面的步骤；用具有第二分辨率的第二打印头执行产品的低速打印，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。在本发明中，除了需要高精度打印的部分之外，产品的其他部分都采用低分辨率快速打印，提高了打印效率。