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公开(公告)号：CN107214692A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610163828.8
申请日：2016-03-22
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
摘要： 本发明公开一种机器人系统的自动标定方法，包括：提供一个具有球体的球棒部件；将球棒部件固定至安装在机器人的法兰盘上的末端执行工具上；在目标点的周围设置三个距离传感器，用于分别检测至球体的表面的实际距离；根据三个距离传感器检测到的三个实际距离控制机器人分别以多种不同的姿态将球体的中心精确地移动到目标点，并根据机器人在目标点的位姿数据计算出球体的中心相对于法兰盘的中心的传递矩阵Ts；和根据公式Tt＝Ts*Tc计算末端执行工具的中心相对于机器人的法兰盘的中心的传递矩阵Tt。因此，在本发明中，无需根据图像来识别球体的中心，从而极大地提高了机器人系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN106470307A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510507661.8
申请日：2015-08-18
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： B25J9/1697 , G06K9/6253 , Y10S901/47
摘要： 本发明公开一种可编程机器视觉装置，包括：输入/输出功能层，适于与各种照相机、各种外部执行机构的控制器和各种数据库连接；算法和控制功能层，适于对图像进行处理和执行内部逻辑控制；和图形用户接口功能层，适于用户与可编程机器视觉装置进行交互。所述算法和控制功能层经由所述输入/输出功能层接收照相机拍摄到的图像，所述算法和控制功能层对接收到的图像进行处理、分析和判断，并经由所述输入/输出功能层将处理、分析和判断结果发送至外部执行机构的控制器，以便控制外部执行机构执行各种机器视觉任务。在本发明中，可编程机器视觉装置适用于各种不同品牌的照相机、各种不同品牌的外部执行机构或各种不同种类的数据库，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN106468804A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510504106.X
申请日：2015-08-17
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司深圳市深立精机科技有限公司
摘要： 本发明公开一种自动剥纤系统，包括第一剥纤模块、第二剥纤模块和加热装置。第一剥纤模块包括第一剥纤带、第一从动带轮、第一主动带轮和第一剥纤刀具。第二剥纤模块包括第二剥纤带、第二从动带轮、第二主动带轮和第二剥纤刀具。加热装置适于加热光缆的外被覆层，以便使外被覆层软化。光缆被夹持在第一剥纤带和第二剥纤带之间。第一剥纤带和第二剥纤带在第一主动带轮和第二主动带轮的驱动下相对于光缆移动，以便剥除光缆上的被切断的并被加热软化的外被覆层。在本发明中，利用自动剥纤系统可以自动地剥除光缆上的外被覆层，提高了剥除光缆上的外被覆层的效率，而且在剥除外被覆层的过程中不会损伤光纤，保证了光纤的光学性能。
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公开(公告)号：CN105750737A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410791172.5
申请日：2014-12-18
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
CPC分类号： B23K37/0435 , B23K26/0884 , B23K26/142 , B23K26/38 , B23K2101/18 , B23K2101/38 , B25B5/12 , B25B5/163 , H01R43/16
摘要： 本发明公开一种切割系统，包括：移动机构；激光头，安装在所述移动机构上；支撑台，用于支撑待切割的料板；和固定装置，用于将待切割的料板固定在所述支撑台上。其中，所述固定装置包括一个按压板，在所述按压板上形成有一排齿状部件，相邻两个齿状部件之间限定一个齿槽；并且在用激光头切割工件时，所述一排齿状部件将所述料板牢固地按压在所述支撑台上，并且所述移动机构驱动所述激光头沿所述齿槽的边缘移动，从而在所述料板上一次性地切割出与所述一排齿状部件相对应的一排工件。在本发明中，采用激光一次性地切割出多个工件，因此，切割效率高，并且切割出的工件的边缘平滑，品质好。
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公开(公告)号：CN104934839A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410102710.5
申请日：2014-03-19
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子(东莞)有限公司 , 珠海盈致科技有限公司 , 泰科电子公司
IPC分类号： H01R43/28
CPC分类号： H01R43/28 , H01R9/05 , H01R43/16 , H02G1/12 , Y10T29/49123 , Y10T29/49174
摘要： 本发明公开一种在线缆上形成端接部的方法，包括：在线缆的外绝缘层上切割出一条缝隙；用第一夹具装置夹紧线缆的第一段外绝缘层和用第二夹具装置夹紧线缆第二段外绝缘层；驱动第一夹具装置朝远离第二夹具装置的方向移动；驱动第一夹具装置朝靠近第二夹具装置的方向移动；松开第一夹具装置和第二夹具装置，并从第一夹具装置和第二夹具装置上取下电缆；利用切割装置对圆盘状编织物进行切割，从而获得具有预定长度的金属屏蔽编织物；和去除与线缆分离的外绝缘层和金属屏蔽编织物。与现有技术相比，本发明加工步骤较少，效率较高。而且能够在线缆的端接部精确地切割出具有预定长度的裸露的金属屏蔽编织物。
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公开(公告)号：CN104897053A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410079264.0
申请日：2014-03-05
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G06T7/0004 , B07C5/3422 , B07C2501/0063 , B25J9/1697 , G01N21/9515 , G01N2021/9518 , G01N2201/1035 , G01R31/2893 , G05B2219/39106 , G05B2219/45047 , G05B2219/45066 , Y10S901/44 , Y10S901/47
摘要： 本发明公开一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括：可编程自动供料系统，用于供应待检测的零件；可编程机器人拾取系统，具有机器人和第一视觉系统，所述机器人在第一视觉系统的引导下拾取由可编程自动供料系统供应的零件并将拾取的零件移动到检测区；和可编程检测系统，具有第二视觉系统，用于识别移动到检测区内的零件的特征，并根据识别到的特征判断该零件是否合格，其中，当判断被检测的零件为合格品时，机器人将该零件放入容纳合格品的第一容器；当判断被检测的零件为次品时，机器人将该零件放入容纳次品的第二容器。与现有技术相比，本发明的整个检测过程全部利用程序控制、自动地执行，无需人工参与，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104842069A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410051135.0
申请日：2014-02-13
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子(东莞)有限公司 , 泰科电子公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
CPC分类号： B23K1/0056 , B23K3/087 , B23K20/004 , B23K26/009 , B23K26/0884 , B23K2101/32 , B23K2101/42 , H01L2224/78 , H05K3/3421 , H05K3/3489 , H05K3/3494 , H05K2201/10287 , H05K2203/107 , B23K26/20 , B25J9/12 , B25J9/1679 , B25J15/08
摘要： 本发明公开一种激光焊接系统，包括：视觉系统；移动系统；激光束源，用于加热焊料，以便将一对象焊接到待焊接的产品上的待焊接部位；安装在移动系统上的抓取器，用于在视觉系统的引导下抓取对象并将该对象精确地定位到待焊接部位上；和安装在移动系统上的按压器，用于按压已经被精确定位的对象，使得对象在焊接过程中位置保持不变，其中，所述按压器具有透明的压紧部件，所述透明的压紧部件直接按压在对象的顶部上；并且所述激光束源发射出的激光束透过所述透明的压紧部件并加热焊料。与现有技术相比，本发明通过透明的压紧部件直接按压导线的顶部，因此，能够将导线紧密地按压在焊垫上，从而能够有效地防止虚焊问题，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN104324866A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310308368.X
申请日：2013-07-22
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司
CPC分类号： B29C31/041 , B29C37/005 , B29C39/021 , B29C39/40 , B29D99/0053 , F16J15/14 , F16J15/328
摘要： 本发明公开一种在工件的凹槽中注入密封胶的方法，包括以下步骤：S100：在凹槽中注入密封胶至第一深度并停止注胶，所述第一深度小于凹槽的整个深度；S200：在已注入凹槽的密封胶冷却凝固后，继续在凹槽中注入密封胶至大于第一深度的深度并停止注胶；和S300：重复前述步骤S200直至凹槽中的密封胶在冷却凝固后的表面超出工件的表面，从而能够实现良好的密封效果。
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公开(公告)号：CN105990782B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510053584.3
申请日：2015-02-02
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子(东莞)有限公司 , 苏州瀚川机电有限公司 , 泰科电子公司
IPC分类号： H01R43/00
摘要： 本发明公开一种线缆装载系统，该线缆装载系统包括线缆圈保持模块，用于保持由线缆盘绕成的线缆圈。所述线缆圈保持模块包括：承载主体，具有顶部承载表面，用于承载所述线缆圈；多个保持爪，滑动地安装在所述承载主体上；和多个弹簧装置，分别连接到一个对应的保持爪上，用于向对应的保持爪施加推力，其中，所述保持爪在所述弹簧装置施加的推力的作用下、被推压在所述线缆圈的内侧上，从而将所述线缆圈保持在所述承载主体上。本发明的线缆装载系统能够稳固地保持具有不同线圈直径的单层或多层线缆圈，提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN104555352B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310495091.6
申请日：2013-10-21
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC分类号： B65G47/14
摘要： 本发明公开一种自动供料系统，包括：料斗，零件从料斗的进料口输入到料斗中；振动机构，位于料斗下方，接收从料斗输送的零件；第一输送机构，接收从振动机构供给的零件并输送原料零件；第二输送机构，接收从第一输送机构掉落的零件并往回输送零件；和提升机构，向上提升从第二输送机构供给的零件和将零件重新放入到料斗中，从而实现零件的循环供给。本发明利用程序控制、自动地循环供给零件，提高了零件的供给效率。而且，本发明能够同时供给多种不同类型和／或不同尺寸的零件，进一步提高供给效率。
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