一种兼容多种工艺硅片的物料传输系统
摘要:
本发明公开一种兼容多种工艺硅片的物料传输系统,包括硅片存储单元,机械手单元和预对准单元;预对准单元用于对所述硅片进行定心定向,包括一直线模组、升降模组、一旋转模组和定心台,所述直线模组和定心台均与一底板固定,所述升降模组与所述直线模组固定,由所述直线模组带动所述升降模组进行水平向运动,所述旋转模组的旋转轴与升降模组固定,由所述升降模组带动所述旋转模组进行垂向运动,所述旋转模组可带动其上的硅片进行旋转运动,所述旋转模组穿设于所述定心台,所述旋转模组位于最高位时,其上表面高于所述定心台的上表面,所述旋转模组位于最低位时,其上表面低于所述定心台的下表面。
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