发明授权
- 专利标题: 一种兼容多种工艺硅片的物料传输系统
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申请号: CN201410808935.2申请日: 2014-12-24
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公开(公告)号: CN105789085B公开(公告)日: 2018-08-14
- 发明人: 田翠侠 , 姜杰 , 阮冬 , 王刚
- 申请人: 上海微电子装备(集团)股份有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区张江高科技园区张东路1525号
- 专利权人: 上海微电子装备(集团)股份有限公司
- 当前专利权人: 上海微电子装备(集团)股份有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区张江高科技园区张东路1525号
- 代理机构: 上海思微知识产权代理事务所
- 代理商 屈蘅
- 主分类号: H01L21/67
- IPC分类号: H01L21/67 ; H01L21/677
摘要:
本发明公开一种兼容多种工艺硅片的物料传输系统,包括硅片存储单元,机械手单元和预对准单元;预对准单元用于对所述硅片进行定心定向,包括一直线模组、升降模组、一旋转模组和定心台,所述直线模组和定心台均与一底板固定,所述升降模组与所述直线模组固定,由所述直线模组带动所述升降模组进行水平向运动,所述旋转模组的旋转轴与升降模组固定,由所述升降模组带动所述旋转模组进行垂向运动,所述旋转模组可带动其上的硅片进行旋转运动,所述旋转模组穿设于所述定心台,所述旋转模组位于最高位时,其上表面高于所述定心台的上表面,所述旋转模组位于最低位时,其上表面低于所述定心台的下表面。
公开/授权文献
- CN105789085A 一种兼容多种工艺硅片的物料传输系统 公开/授权日:2016-07-20
IPC分类: