本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。