本发明公开一种可定位式导轨摄像机及其使用方法，所述摄像机包括导轨、活动箱体、伸缩杆及快球，摄像机以步进电机和爪极式永磁同步电机驱动沿导轨的移动和伸缩杆的伸缩，活动箱体内安装有控制器，控制器中设置有定时器和计数器，计数器用于对快球的位置变量进行计数，定时器间隔一定时间对计数器发出脉冲，计数器相应地将位置变量加1或减1，从而可以根据位置变量数值获得快球的位置信息，伸缩杆上装有触发开关，触发开关连接至计数器，当伸缩杆缩入到特定位置时，触发开关被触发产生信号，信号传输至计数器，计数器被清零。本发明摄像机以简单的结构和使用方法实现了精确的摄像机垂直定位。