输入输出操作装置具备致动器(165)、检测电路部(360)、控制运算处理部(94)以及驱动电路部(350)，致动器(165)具备：操作部(850)；搭载操作部和至少一个吸附用磁铁且在一部分上具有凹部的可动单元；具有至少一个磁性体以及供可动单元的凹部游隙嵌合的凸状球面，且利用至少一个吸附用磁铁和至少一个磁性体的磁吸引力使可动单元的凹部与凸状球面点接触或线接触，从而将可动单元支承为以凸状球面的球心为中心自如地进行旋转的固定单元；使操作部以穿过球心的X轴为中心进行旋转的第一驱动部；使操作部以与X轴正交的Y轴为中心进行旋转的第二驱动部；使可动单元以与X轴和Y轴正交且作为操作部的中心轴的Z轴为中心进行旋转的第三驱动部；以及对操作部绕X轴的第一旋转角度及绕Y轴的第二旋转角度进行检测的检测器，检测电路部(360)生成第一旋转角度信号以及第二旋转角度信号，控制运算处理部(94)生成第一目标旋转角度信号以及第二目标旋转角度信号，驱动电路部(350)生成驱动第一驱动部以及第二驱动部的信号。