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公开(公告)号：CN105814521A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480067585.7
申请日：2014-12-11
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： G06F3/0338 , B60R16/02
CPC分类号： G06F3/038 , G06F3/016 , G06F3/0338 , G06F3/03549 , G06F3/0383 , H01H50/36 , H01H50/44 , H01H50/643
摘要： 输入输出操作装置具备致动器(165)、检测电路部(360)、控制运算处理部(94)以及驱动电路部(350)，致动器(165)具备：操作部(850)；搭载操作部和至少一个吸附用磁铁且在一部分上具有凹部的可动单元；具有至少一个磁性体以及供可动单元的凹部游隙嵌合的凸状球面，且利用至少一个吸附用磁铁和至少一个磁性体的磁吸引力使可动单元的凹部与凸状球面点接触或线接触，从而将可动单元支承为以凸状球面的球心为中心自如地进行旋转的固定单元；使操作部以穿过球心的X轴为中心进行旋转的第一驱动部；使操作部以与X轴正交的Y轴为中心进行旋转的第二驱动部；使可动单元以与X轴和Y轴正交且作为操作部的中心轴的Z轴为中心进行旋转的第三驱动部；以及对操作部绕X轴的第一旋转角度及绕Y轴的第二旋转角度进行检测的检测器，检测电路部(360)生成第一旋转角度信号以及第二旋转角度信号，控制运算处理部(94)生成第一目标旋转角度信号以及第二目标旋转角度信号，驱动电路部(350)生成驱动第一驱动部以及第二驱动部的信号。
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公开(公告)号：CN107077161B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201580058538.0
申请日：2015-11-18
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： G01C21/36 , G06F3/0338
摘要： 输入输出操作装置(165)具备：操作部(850)；可动单元(180)，其包括主体(802)以及至少一个驱动磁铁(401、402)，该主体(802)在内部具有松配合空间且支承操作部，并且具有向松配合空间露出的第一松配合面(820)；固定单元，其具有保持架(811)、基座(811)以及至少一个驱动线圈(301、302)，该保持架具有与可动单元的第一松配合面以点接触或线接触的方式松配合的第二松配合面(821)且将可动单元支承为旋转自如，该基座具有收纳可动单元的至少一部分的空间且支承保持架；驱动部，其使可动单元相对于固定单元旋转；以及检测器，其对操作部在固定单元中的位置进行检测。第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的内周面，第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一个凸状球面。
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公开(公告)号：CN107003689B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201580063031.4
申请日：2015-11-18
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： G05G5/03 , G05B19/418 , G05G9/047 , G01C21/36 , G05B19/042 , G06F3/033 , G05G1/015
摘要： 为了提供操作性高的输入输出操作装置，输入输出操作装置(750)具备：致动器(165)，其包括能够绕相互正交的2轴独立且自如地旋转的可动单元(180)、将所述可动单元(180)支承为自如地旋转的固定单元、以及相对于固定单元而驱动可动单元(180)的驱动部；检测电路部(360)，其输出与操作部(850)的位置对应的位置信号；驱动电路部(350)，其控制驱动部；控制运算处理部(94)，其控制驱动电路部(350)；以及旋转体(550)，其搭载有致动器(165)且以旋转轴为中心而旋转，控制运算处理部(94)在旋转体(550)的不同的旋转角度中，使用相对于旋转体(550)的基准旋转角而静止的坐标系来控制操作部(850)的驱动。
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公开(公告)号：CN107003689A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063031.4
申请日：2015-11-18
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： G05G9/047 , G01C21/365 , G01C21/3664 , G05B19/0423 , G05B19/4184 , G05G1/015 , G05G5/03 , G05G2009/04714 , G05G2009/04748 , G05G2009/04759 , G06F3/0338 , Y02P90/02
摘要： 为了提供操作性高的输入输出操作装置，输入输出操作装置(750)具备：致动器(165)，其包括能够绕相互正交的2轴独立且自如地旋转的可动单元(180)、将所述可动单元(180)支承为自如地旋转的固定单元、以及相对于固定单元而驱动可动单元(180)的驱动部；检测电路部(360)，其输出与操作部(850)的位置对应的位置信号；驱动电路部(350)，其控制驱动部；控制运算处理部(94)，其控制驱动电路部(350)；以及旋转体(550)，其搭载有致动器(165)且以旋转轴为中心而旋转，控制运算处理部(94)在旋转体(550)的不同的旋转角度中，使用相对于旋转体(550)的基准旋转角而静止的坐标系来控制操作部(850)的驱动。
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公开(公告)号：CN105814521B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480067585.7
申请日：2014-12-11
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： G06F3/0338 , B60R16/02
摘要： 输入输出操作装置具备致动器(165)、检测电路部(360)、控制运算处理部(94)以及驱动电路部(350)，致动器(165)具备：操作部(850)；搭载操作部和至少一个吸附用磁铁且在一部分上具有凹部的可动单元；具有至少一个磁性体以及供可动单元的凹部游隙嵌合的凸状球面，且利用至少一个吸附用磁铁和至少一个磁性体的磁吸引力使可动单元的凹部与凸状球面点接触或线接触，从而将可动单元支承为以凸状球面的球心为中心自如地进行旋转的固定单元；使操作部以穿过球心的X轴为中心进行旋转的第一驱动部；使操作部以与X轴正交的Y轴为中心进行旋转的第二驱动部；使可动单元以与X轴和Y轴正交且作为操作部的中心轴的Z轴为中心进行旋转的第三驱动部；以及对操作部绕X轴的第一旋转角度及绕Y轴的第二旋转角度进行检测的检测器，检测电路部(360)生成第一旋转角度信号以及第二旋转角度信号，控制运算处理部(94)生成第一目标旋转角度信号以及第二目标旋转角度信号，驱动电路部(350)生成驱动第一驱动部以及第二驱动部的信号。
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公开(公告)号：CN107077161A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580058538.0
申请日：2015-11-18
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： G05G5/03 , G05G1/015 , G05G9/047 , G06F3/0338
CPC分类号： G05G9/047 , G01C21/365 , G01C21/3664 , G05B19/0423 , G05B19/4184 , G05G1/015 , G05G5/03 , G05G2009/04714 , G05G2009/04748 , G05G2009/04759 , G06F3/0338 , Y02P90/02
摘要： 输入输出操作装置(165)具备：操作部(850)；可动单元(180)，其包括主体(802)以及至少一个驱动磁铁(401、402)，该主体(802)在内部具有松配合空间且支承操作部，并且具有向松配合空间露出的第一松配合面(820)；固定单元，其具有保持架(811)、基座(811)以及至少一个驱动线圈(301、302)，该保持架具有与可动单元的第一松配合面以点接触或线接触的方式松配合的第二松配合面(821)且将可动单元支承为旋转自如，该基座具有收纳可动单元的至少一部分的空间且支承保持架；驱动部，其使可动单元相对于固定单元旋转；以及检测器，其对操作部在固定单元中的位置进行检测。第一松配合面及第二松配合面中的一方包括凹部的内周面，第一松配合面及第二松配合面中的另一方包括至少一个凸状球面。
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公开(公告)号：CN107003725B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201580062669.6
申请日：2015-11-18
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本发明提供输入输出操作装置，具备：操作部，其供操作者操作；检测部，其检测操作部的位置，并生成与操作部的位置对应的位置信号；控制电路，其接受位置信号并生成速度控制信号；以及驱动电路，其接受速度控制信号并对操作部进行驱动，控制电路为，(a)使位置信号通过第一滤波电路而生成速度信号；(b)使位置信号通过具有与第一滤波电路不同的频率传输特性的第二滤波电路而生成修正信号；(c)至少对速度信号与修正信号进行相加而生成速度控制信号。
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公开(公告)号：CN107003725A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062669.6
申请日：2015-11-18
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本发明提供输入输出操作装置，具备：操作部，其供操作者操作；检测部，其检测操作部的位置，并生成与操作部的位置对应的位置信号；控制电路，其接受位置信号并生成速度控制信号；以及驱动电路，其接受速度控制信号并对操作部进行驱动，控制电路为，(a)使位置信号通过第一滤波电路而生成速度信号；(b)使位置信号通过具有与第一滤波电路不同的频率传输特性的第二滤波电路而生成修正信号；(c)至少对速度信号与修正信号进行相加而生成速度控制信号。
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