发明公开
- 专利标题: 刮研加工装置和刮研加工方法
- 专利标题(英): SCRAPING DEVICE AND SCRAPING METHOD USING ROBOT
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申请号: CN201610037101.5申请日: 2016-01-20
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公开(公告)号: CN105817712A公开(公告)日: 2016-08-03
- 发明人: 长塚嘉治
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇
- 优先权: 2015-014510 2015.01.28 JP
- 主分类号: B23D79/02
- IPC分类号: B23D79/02 ; B25J9/00 ; B25J15/04 ; B25J19/02
摘要:
提供一种旨在实现利用机器人进行的刮研加工的自动化来大幅降低作业者的负担的刮研加工装置和刮研加工方法。刮研加工装置具有把持或保持刮研工具的机器人以及对机器人进行控制的机器人控制装置。机器人为(6轴的)多关节机器人,具有机器人臂和安装于机器人臂的前端的机器人手,刮研工具被机器人手把持或保持。刮研工具具有使刮研工具的刀尖高速振动的振动器,机器人手把持刀尖高速振动的刮研工具。
公开/授权文献
- CN105817712B 刮研加工装置和刮研加工方法 公开/授权日:2019-12-10