发明公开
- 专利标题: 基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法
- 专利标题(英): Distance correction weighted centroid localization method based on reception signal intensity optimization
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申请号: CN201610373939.1申请日: 2016-05-30
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公开(公告)号: CN105828435A公开(公告)日: 2016-08-03
- 发明人: 张静 , 杜佳星 , 刘安安 , 赵泽 , 马宜科 , 靳国庆 , 崔洪亮 , 孔祥兵
- 申请人: 天津大学
- 申请人地址: 天津市南开区卫津路92号
- 专利权人: 天津大学
- 当前专利权人: 天津大学
- 当前专利权人地址: 天津市南开区卫津路92号
- 代理机构: 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 代理商 杜文茹
- 主分类号: H04W64/00
- IPC分类号: H04W64/00 ; G01S11/06 ; G01S5/14
摘要:
一种基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法,用于移动未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略,即使用高斯均值混合滤波模型优化RSSI值,消除RSSI值存在着严重抖动的问题,获得更加可靠合理的RSSI值;信标节点实时组合,即使用冒泡排序法按距离从小到大进行排序,选取最小的四个节点进行组合定位;判断组合中圆与圆是否满足两两相交,若不满足,使用距离修正方案进行优化,提高了定位算法的容错能力、适应性和定位精度;使用四边加权质心定位算法进行实时定位,得到未知节点的位置信息。本发明通过优化的定位方法提高了定位精度,具有更强的适应性和容错能力,适合在环境复杂的室内环境中应用推广。