-
公开(公告)号：CN113553418A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110848206.X
申请日：2021-07-27
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/583 , G06F40/211 , G06F40/30 , G06F40/253 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多模态学习的视觉对话生成方法及装置，方法包括：利用关键信息进行全局上下文信息语义补充，提取与当前问题相关的历史对话信息，获取精简历史信息；再提取与文本信息相关的视觉区域信息，获取精简视觉信息；将多模态问题相关信息进行融合得到多模态问题相关信息，作为答案推理的重要元素；用文本和视觉的问题相关信息对三元组结构化表征进行语义补全，以补全在多模态信息精简化过程中损失掉的有效信息；将精简历史信息、精简视觉信息、补全后的多模态问题相关信息进行特征融合；将特征融合信息送入解码器中推理得到与当前问题相关的答案。装置包括：处理器和存储器。本发明采用多模态信息交互，对文本和视觉信息发掘细粒度关系信息。
-
公开(公告)号：CN105828435A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610373939.1
申请日：2016-05-30
申请人： 天津大学
摘要： 一种基于接收信号强度优化的距离修正加权质心定位方法，用于移动未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略，即使用高斯均值混合滤波模型优化RSSI值，消除RSSI值存在着严重抖动的问题，获得更加可靠合理的RSSI值；信标节点实时组合，即使用冒泡排序法按距离从小到大进行排序，选取最小的四个节点进行组合定位；判断组合中圆与圆是否满足两两相交，若不满足，使用距离修正方案进行优化，提高了定位算法的容错能力、适应性和定位精度；使用四边加权质心定位算法进行实时定位，得到未知节点的位置信息。本发明通过优化的定位方法提高了定位精度，具有更强的适应性和容错能力，适合在环境复杂的室内环境中应用推广。
-
公开(公告)号：CN115129839A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210685096.4
申请日：2022-06-16
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/36 , G06F16/901 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于图感知的视觉对话答案生成方法及装置，方法包括：根据各模态性质分别构建查询库，根据查询要素对模态内信息敏感程度不同，利用自注意力机制对特征向量分配权重加和，保留在实际场景中利于推理过程的模态特征；对历史对话进行实体识别和关系检测，以实体作为节点，关系作为有向边构建基础图架构，利用GloVe词向量对实体与关系进行编码；通过迭代更新多次增强图语义，旨在多次将图内信息反馈回对话历史和图像内容中，信息传递过程呈现闭环，用来充分挖掘模态间的交互关系；将迭代多次融合而成的图特征与视觉、文本特征整合后送入解码器，实现多模态信息协同表征，生成针对当前场景所提出问题的答案。装置包括：处理器和存储器。
-
公开(公告)号：CN105910606A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610470880.8
申请日：2016-06-20
申请人： 天津大学
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/165 , G01C25/005
摘要： 本发明公开了一种基于角速度差值的方向修正方法，包括以下步骤：将东北天坐标系中输出的加速度转化到载体坐标系中，获取加速度计的第一误差向量；将电子罗盘在载体坐标的输出经过旋转到东北天坐标系中，获取磁场向量的第二误差向量；将经过加速度数据和磁场数据补偿之后的第一误差向量和第二误差向量相加获取误差；根据误差修正陀螺仪的角速度值，获取修正后的角速度，利用修正后的角速度更新四元数；通过修正后的角速度，采用积分方法计算载体的方向角度信息。本发明通过结合四元数互补滤波和角速度差值计算方向角度，减小算法的复杂度，并通过改进积分方法，减小传感器本身存在随机常值偏移对角度计算造成的影响，提高角度计算的精度，进而提高室内定位的精确度。
-
公开(公告)号：CN106102161B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610377098.1
申请日：2016-05-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： H04W64/00 , H04B17/318 , H04B17/391 , G01S5/10
摘要： 一种基于聚类算法分析数据优化的室内定位方法，用于未知节点在室内复杂环境中进行精确定位。包括RSSI信号处理优化策略，即使用聚类分析的高斯混合滤波模型优化RSSI值，消除RSSI值因多径效应、障碍物等因素存在的分散交叉、严重抖动的问题，获得更加可靠合理的RSSI值；采用拟合的RSSI测距模型，即根据RSSI‑距离转化曲线，采用最小二乘法的方法进行曲线的拟合，从而得到适宜当前环境的对数路径损耗模型；之后使用加权质心定位算法，估算出未知节点的位置信息。本发明通过优化的RSSI测距算法，提高了定位测距的精确度，从而提高了定位算法的适应性和定位精度，适合在环境复杂的室内环境中应用推广。
-
公开(公告)号：CN106197406B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610462937.X
申请日：2016-06-20
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法，包括：结合载体的位置信息和方向角度计算惯性导航相对于载体初始位置的初始位置信息和初始方向角度信息；基于蓝牙信标节点的RSSI无线定位技术获取到信标节点的RSSI信息，通过无线测距方法得到载体距离三个信标节点的载体距离，根据载体距离利用三边定位、通过RSSI无线信号技术，获取RSSI定位位置信息；对初始位置信息和RSSI定位位置信息进行融合，获取融合后的位置信息，在载体运动过程中，通过融合后的位置信息对载体的当前位置信息进行纠正；通过融合后的位置信息、结合初始方向角度信息对载体的当前方向角度信息进行纠正。本方法提高了室内定位的稳定性和精确度。
-
公开(公告)号：CN105910606B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610470880.8
申请日：2016-06-20
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于角速度差值的方向修正方法，包括以下步骤：将东北天坐标系中输出的加速度转化到载体坐标系中，获取加速度计的第一误差向量；将电子罗盘在载体坐标的输出经过旋转到东北天坐标系中，获取磁场向量的第二误差向量；将经过加速度数据和磁场数据补偿之后的第一误差向量和第二误差向量相加获取误差；根据误差修正陀螺仪的角速度值，获取修正后的角速度，利用修正后的角速度更新四元数；通过修正后的角速度，采用积分方法计算载体的方向角度信息。本发明通过结合四元数互补滤波和角速度差值计算方向角度，减小算法的复杂度，并通过改进积分方法，减小传感器本身存在随机常值偏移对角度计算造成的影响，提高角度计算的精度，进而提高室内定位的精确度。
-
公开(公告)号：CN106197406A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610462937.X
申请日：2016-06-20
申请人： 天津大学
CPC分类号： G01C21/165 , G01S5/0257
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航和RSSI无线定位的融合方法，包括：结合载体的位置信息和方向角度计算惯性导航相对于载体初始位置的初始位置信息和初始方向角度信息；基于蓝牙信标节点的RSSI无线定位技术获取到信标节点的RSSI信息，通过无线测距方法得到载体距离三个信标节点的载体距离，根据载体距离利用三边定位、通过RSSI无线信号技术，获取RSSI定位位置信息；对初始位置信息和RSSI定位位置信息进行融合，获取融合后的位置信息，在载体运动过程中，通过融合后的位置信息对载体的当前位置信息进行纠正；通过融合后的位置信息、结合初始方向角度信息对载体的当前方向角度信息进行纠正。本方法提高了室内定位的稳定性和精确度。
-
公开(公告)号：CN117614687A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311583938.6
申请日：2023-11-24
申请人： 天津大学
IPC分类号： H04L9/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种增强社交网络安全社交机器人账号检测与防御方法及装置，方法包括：部署一基于图节点注入的对抗攻击策略，用以模拟新社交机器人节点的注入；将筛选后的有效扰动节点添加至社交网络图中，创建含有对抗性扰动的社交网络图；在获取所有新增节点后，将其与原始训练样本集合并，构建新的对抗训练样本集；启动社交机器人检测模型的对抗训练过程，并引入重加权机制；构建复合损失函数，融合原始样本的训练损失与新增节点的对抗损失；在完成对抗训练并获得增强鲁棒性的社交机器人检测模型后，用于识别和检测潜在的社交机器人账户。装置包括：处理器和存储器。本发明加强对网络平台的监管和检测，对网络攻击加强清洁和抵御能力。
-
公开(公告)号：CN116992261A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310757183.0
申请日：2023-06-26
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/09 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于模态特定表征学习的媒体立场识别方法，包括：采用对抗学习从多模态数据中提取模态一致特征以及模态特定特征；将模态内特定特征输入到基于自监督学习策略的标签生成中，获得独立的单模态监督；对模态内特定特征采用跨模态注意力机制以获得以文本模态为主模态的模态间互补信息，更新模态内特定特征；拼接更新后的模态内特定特征和模态一致性特征作为媒体数据多模态表征；利用基于自监督学习策略的标签生成部分生成的各个模态标签和真实媒体数据情感立场标签，联合训练多模态和单模态任务，对媒体数据多模态表征进行约束优化，对优化后的媒体数据多模态表征进行识别得到每个媒体数据所属的立场类别。本发明基于自监督多任务学习架构实现媒体情感立场识别精度的提升，有效推动网络安全事业的发展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.024 秒)
