一种智能柔性焊接系统的滑台机构
摘要:
本发明公开了一种智能柔性焊接系统的滑台机构,滑台本体的前端安装有驱动滑台本体沿底座机构移动的驱动装置;驱动装置上安装有齿轮;所述滑台本体上表面装有与焊接夹具的柔性配合的柔性切换装置;所述驱动装置包括电机,电机主轴连接有减速机,齿轮安装在减速机动力输出轴上;所述柔性切换装置由侧边的侧滚轮组和底面的底滚轮组构成,所述柔性切换装置有两个,分别安装在滑台本体上表面的前、后两端。本发明为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构,满足了焊接系统要求,结构简单,可靠性高,成本低,具有智能识别装置,为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动,传动精度较高,保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。
公开/授权文献
0/0