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公开(公告)号：CN111687630A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010503051.1
申请日：2020-06-05
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种螺钉输送定位装置，包括底座和设于所述底座上方的出料模块、送料模块、定位模块、加固模块，所述出料模块、所述送料模块、所述定位模块、所述加固模块分别与控制模块连接，所述出料模块包括振动盘，所述送料模块、所述定位模块和所述加固模块均位于所述振动盘的一侧，且所述定位模块位于所述送料模块的上方。通过出料模块、送料模块、定位模块、加固模块之间的相互作用，可以快速、精准的将螺钉输送到钉模上，使得带拧紧轴的机器人能够更准确的将钉吸走完成作业，设计新颖、节省成本与空间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108857187A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810961382.2
申请日：2018-08-22
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车白车身全柔性主拼系统，夹具吊梁设有滑板，滑板上依次设置多组内置夹具，内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装；夹具吊梁两端设有拱形梁，两个拱形梁支撑夹具吊梁；拱形梁的两脚分别安装在多段式升降立柱的顶端；夹具横梁下方设有白车身传送线，白车身传送线上放置待加工白车身，白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人。本发明在内置夹具主拼模式的基础上，将主拼夹具模块化，排列安装在主拼工位，直接按照生产命令调整夹具吊梁下滑板位置即可完成车型快速切换，理论上本发明的主拼系统可以挂装任意多种车型的内置夹具，实现一套主拼支持多车型，结合地板输送系统能实现全车型的全柔性主拼作业。
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公开(公告)号：CN108381073A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810274314.9
申请日：2018-03-29
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
发明人： 王再钦
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种汽车柔性主拼系统的滑移式夹具库，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统的夹具存储子系统，包括横移滑轨，横移滑轨上设有三面转台，三面转台上挂装侧围夹具；横移滑轨包括两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设有多个加固横梁，两条滑轨中间位置设有一传动装置，传动装置包括相互啮合的齿轮、齿条，所述齿条安装在横梁上；驱动马达驱动滑座沿滑轨横移；滑座的两端分别设有A形支柱，A形支柱顶端安装三面转台。本发明的滑移式夹具库设置在车身搬运线体的两侧，滑移功能实现自动变位，非工作状态退回，保证线体的畅通，工作状态推近，实现夹具切换；三面转台科学合理，保证每个夹具切换的旋转时间都最短，保障节拍时间。
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公开(公告)号：CN115672688B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B05D3/02
摘要： 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
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公开(公告)号：CN115672688A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211437548.3
申请日：2022-11-16
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B05D3/02
摘要： 本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
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公开(公告)号：CN114313909A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111638115.X
申请日：2021-12-29
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本发明涉及车辆生产技术领域，公开了一种自动上料装置，其包括：机架、定位座、第一托盘、第二托盘、定位机构、驱动机构和运输机构；第一托盘用于放置第一待运输件；第二托盘用于放置第二待运输件。定位机构包括：底座、第一止挡块、第二止挡块、第三止挡块和第四止挡块。驱动机构用于驱动各个止挡块移动以使围合形成与第一待运输件或第二待运输件相适配的容置槽。运输机构用于将第一待运输件和第二待运输件运输至容置槽。本发明的驱动机构将对应的第一待运输件或第二待运输件运输至容置槽内，进而等待对第一待运输件或第二待运输件的下一步工作，使本发明能实现多车型混线生产，减少了自动上料装置的占地空间，并提高了生产线的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107030696A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710291108.4
申请日：2017-04-28
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J19/00 , B25J19/022 , B25J19/023
摘要： 本发明公开了一种视觉引导抓手，包括基座，基座相对两端分别设有夹持机构和定位机构，夹持机构包括抓取支架，抓取支架上设有固定夹指和通过第一气缸驱动的与固定夹指啮合的活动夹指，定位机构包括第一支架和设置在第一支架下方的第二支架，第一支架上设有用于视觉定位工件的视觉装置，第二支架上设有第二气缸和受第二气缸驱动的定位销，且定位销位于视觉装置视野范围内。本发明提供一种具有视觉引导功能的抓手，可以代替人力进行抓取，该抓手可通过视觉装置精准定位工件空间坐标，并引导机械定位装置和抓取机构进行工件的定位和抓取。这种抓手的应用，不仅能够快速、准确抓取，提高生产效率，还提高了机器人工业生产的自动化程度。
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公开(公告)号：CN105880883B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610437282.0
申请日：2016-06-17
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种多车型三向柔性智能切换装置，包括机架，机架上部前端装有主支撑板，主支撑板前侧面装有L型滑板，主支撑板后侧面中部装有第一伺服电机，第一伺服电机驱动L型滑板的横向移动，主支撑板中部装有下支撑臂，下支撑臂末端装有纵向夹具，两个L型滑板分别设有侧支撑臂，侧支撑臂末端装有横向夹具，主支撑板后侧面装有一竖向滑板，竖向滑板装有上支撑臂，上支撑臂的末端装有竖向夹具，第二伺服电机通过滚珠丝杠副带动竖向滑板竖向移动。本发明能实现对多种无驱动柔性设备的切换，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本；灵活与其他设备或者机器人集成，实现更广领域的运用。
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公开(公告)号：CN105904146A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610445554.1
申请日：2016-06-17
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
CPC分类号： B23K37/04 , B23K37/00 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上，包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运的柔性定位，工件实现了“0搬送”（工件始终保持在打点作业高度的状态）模式，大大的缩短了工件的搬运时间，同时采用伺服电机的驱动模式，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求，将工件直接搬运到位后进行NC定位后就可以实现焊接。
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公开(公告)号：CN114313909B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111638115.X
申请日：2021-12-29
申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
摘要： 本发明涉及车辆生产技术领域，公开了一种自动上料装置，其包括：机架、定位座、第一托盘、第二托盘、定位机构、驱动机构和运输机构；第一托盘用于放置第一待运输件；第二托盘用于放置第二待运输件。定位机构包括：底座、第一止挡块、第二止挡块、第三止挡块和第四止挡块。驱动机构用于驱动各个止挡块移动以使围合形成与第一待运输件或第二待运输件相适配的容置槽。运输机构用于将第一待运输件和第二待运输件运输至容置槽。本发明的驱动机构将对应的第一待运输件或第二待运输件运输至容置槽内，进而等待对第一待运输件或第二待运输件的下一步工作，使本发明能实现多车型混线生产，减少了自动上料装置的占地空间，并提高了生产线的自动化程度。
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