一种盾构机单滚刀换刀机械手，属于隧道掘进施工设备维护技术领域。该换刀机械手可以与伸缩机构配合使用来代替人工进行换刀作业，以提高盾构机换刀效率、保障施工人员的人身安全、加快隧道掘进工程的进度。本发明包括壳体，在壳体上设置有螺栓拆装模块、梯形楔块拆装模块、方形楔块拆装模块、轴向旋转模块和滚刀拆装固定模块；所述梯形楔块拆装模块包括第二固定法兰，第二固定法兰固定在壳体上，在第二固定法兰上固定有第一电磁铁；所述方形楔块拆装模块包括拆装伸缩部分和拆装旋转部分；所述滚刀拆装固定模块包括第三液压缸，第三液压缸固定在壳体上，第三液压缸的活塞杆与螺栓固定卡位块相连。