本发明公开了一种盾构渣土输送带减振刮泥装置，包括支架、减振装置、刮泥板组，其中刮泥板组位于皮带的下方，且固定在减振装置上；支架上设置有导向结构，减振装置与导向结构配合，使刮泥板组能够大体沿竖直方向往复运动；刮泥板组至少包括2个刮泥板，每个刮泥板大体垂直于皮带的运动方向设置，且沿皮带的运动方向，刮泥板与皮带之间的作用力依次增大。本发明通过多个刮泥板进行刮泥，依次刮除松散泥土、贴合较紧密的泥土以及紧紧贴合在皮带表面的泥土，可较为彻底清除皮带上的泥土。