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公开(公告)号：CN116642826A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310433729.7
申请日：2023-04-17
申请人： 山东大学 , 铁正检测科技有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种评估土体内部粘聚力的装置及方法，所述装置包括动力部件和检测部件，所述动力部件包括底座，底座上安装有电机，电机的输出轴与传动竖杆的一端固定连接，所述传动竖杆的另一端与多个水平杆固定连接，每个水平杆上均安装检测部件；所述检测部件包括实验平台，所述实验平台上安装土样盛放桶，土样盛放桶的壁面上开设有多个圆孔，所述土样盛放桶的上部设置液压油缸，下部设置重力传感器；本发明可通过简单的离心旋转后土样的质量损失，初步估计土样内部粘聚力的大小，综合研究不同外部条件下土样的受力情况，实现粘聚力数值的定量描述。
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公开(公告)号：CN116218511A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310197103.0
申请日：2023-02-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种表面活性剂稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液的制备与检测Fe3+的应用，该表面活性剂稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液是将Cu4I4溶解到DMSO中，然后与表面活性剂Tyloxapol溶液自组装形成。本发明制备的Tyloxapol稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液具有突出的光学性质，在含水的混合溶剂中稳定性大大提高，由无Tyloxapol存在下几分钟沉降大大提高到稳定一周以上开始缓慢沉降。本发明的Tyloxapol稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液在加入Fe3+后荧光猝灭，检测限为77nM，可以用来检测Fe3+。本发明的Tyloxapol稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液制备方法简单，成本低廉；检测手段简单快捷，易于观察。
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公开(公告)号：CN116046575A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211675629.7
申请日：2022-12-26
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 铁正检测科技有限公司
摘要： 本发明涉及盾构隧道同步注浆技术领域，尤其涉及一种用于测试壁后注浆层抗震性能的试验装置及方法。试验装置包括：试验模型、地震荷载加载系统和监测系统；所述试验模型包括注浆层模型和隧道模型；所述地震载荷加载系统包括反力环和液压油缸，所述试验模型设置在所述反力环内侧，所述液压油缸一端安装在所述反力环内壁，另一端抵在所述试验模型外壁，沿着所述反力环的轴向设置多排液压油缸，每排液压油缸具有多个，沿着所述反力环呈圆周阵列布置。通过该试验装置评价不同种类的壁后注浆浆液的抗震性能，并将抗震性能最佳的浆液应用于实际工程，有利于减少施工风险并实现隧道的平稳运营。
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公开(公告)号：CN114235250B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111456591.X
申请日：2021-12-01
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种管片在浆液中受到纵向合力的测试装置及方法，包括试验架、测力环和传力杆，其中，所述试验架下方设置有用于盛放浆液的容器，所述试验架上方悬挂有所述测力环，测力环下方连接所述传力杆，传力杆下端用于连接待测试的管片；所述传力杆用于将待测试的管片在浆液中受到的纵向合力传输给测力环。本发明采用测力环读出管片模型在浆液中受到的纵向合力，并可多次重复试验。有效的提高了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113188970A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110350607.2
申请日：2021-03-31
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种模拟泥水盾构泥浆渗透成膜的变截面试验装置及方法，包括试验柱体，所述试验柱体包括相连接的上部筒体和下部筒体，下部筒体的直径大于上部筒体的直径；上部筒体内下部设置泥水仓，下部筒体内由上至下依次设置地层填充仓和卵石过滤层；上部筒体下部和下部筒体上部侧壁设置测压计，下部筒体底部侧壁与量筒连接，量筒底部配合设置计量秤，测压计和计量秤均与上位机连接。
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公开(公告)号：CN105858137A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610363994.2
申请日：2016-05-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65G45/12
CPC分类号： B65G45/12 , B65G2207/20
摘要： 本发明公开了一种盾构渣土输送带减振刮泥装置，包括支架、减振装置、刮泥板组，其中刮泥板组位于皮带的下方，且固定在减振装置上；支架上设置有导向结构，减振装置与导向结构配合，使刮泥板组能够大体沿竖直方向往复运动；刮泥板组至少包括2个刮泥板，每个刮泥板大体垂直于皮带的运动方向设置，且沿皮带的运动方向，刮泥板与皮带之间的作用力依次增大。本发明通过多个刮泥板进行刮泥，依次刮除松散泥土、贴合较紧密的泥土以及紧紧贴合在皮带表面的泥土，可较为彻底清除皮带上的泥土。
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公开(公告)号：CN116218511B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310197103.0
申请日：2023-02-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种表面活性剂稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液的制备与检测Fe3+的应用，该表面活性剂稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液是将Cu4I4溶解到DMSO中，然后与表面活性剂Tyloxapol溶液自组装形成。本发明制备的Tyloxapol稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液具有突出的光学性质，在含水的混合溶剂中稳定性大大提高，由无Tyloxapol存在下几分钟沉降大大提高到稳定一周以上开始缓慢沉降。本发明的Tyloxapol稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液在加入Fe3+后荧光猝灭，检测限为77nM，可以用来检测Fe3+。本发明的Tyloxapol稳定的疏水铜纳米团簇胶体溶液制备方法简单，成本低廉；检测手段简单快捷，易于观察。
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公开(公告)号：CN118167664A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410236291.8
申请日：2024-03-01
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明提出了实时监控盾构泵体堵塞振动的泥浆排放装置、系统及方法，涉及泥水盾构浆液循环领域。实时监控盾构泵体堵塞振动的泥浆排放装置包括泥浆泵送装置和监测装置，所述泥浆泵送装置包括通过排浆管依次连接的排浆泵、中继泵，所述排浆管的始端连接盾构机的泥水仓，所述监测装置包括设置于排浆泵和中继泵入口处的压力计、设置于排浆泵和中继泵电机转轴处的扭矩计和设置于排浆泵和中继泵泵体上的加速度计。本发明能够对泥浆排放关键部位即排浆泵和中继泵进行自动实时监测，能准确及时了解各个排浆泵和中继泵的工作情况，做出预警或报警，及时排除隐患以维持排浆系统正常运行。
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公开(公告)号：CN115753516A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211253764.2
申请日：2022-10-13
申请人： 山东大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号： G01N13/04
摘要： 本发明涉及盾构隧道同步注浆技术领域，尤其涉及一种用于测试双液浆填充性的试验装置及试验方法。试验装置包括：盾尾间隙模型、空压机及摄像机；所述盾尾间隙模型为根据具体工况制作的圆环状结构，包括内环、外环、前端面及后端面，其中所述前端面为透明材质，所述摄像机朝向盾尾间隙模型前端面设置；盾尾间隙模型设置注浆孔和空压孔，所述注浆孔设置在所述盾尾间隙模型的内环上，用于向盾尾间隙模型内注浆；所述空压孔连接所述空压机用于调节盾尾间隙模型内压力。该试验装置能够基于不同工况反映双液浆在盾尾间隙中填充的动态过程，可作为具体工况下双液浆填充性能的判断依据。
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公开(公告)号：CN115610694A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211364590.7
申请日：2022-11-02
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64F1/18 , G06V20/17 , G06V10/774 , G01S19/48
摘要： 本发明涉及无人机降落技术领域，特别是涉及一种基于目标检测的无人机精准降落方法及系统，本发明通过目标检测算法获得无人机降落平台上视觉识别标识的第一图形、方向定位图形中心在无人机下视摄像头所摄图像中的相对位置坐标(x1，y1)、(x2，y2)，利用计算机视觉的方法在降落过程中实时控制飞机，对于降落过程中产生的偏差及时修正，可将降落误差控制在5cm之内，通过添加速度平衡系数，有效减小了降落过程中气流带来的精度偏差，并加快了无人机向降落点收敛的速度，可靠性高，受环境干扰小。在目标检测算法未检测到无人机降落平台时，无人机在空中盘旋寻找目标，防止了无人机由于GPS定位误差导致无人机降落于危险环境。
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