本发明公开了一种对自动导引车进行安全控制的方法及装置，方法包括如下步骤：读取自动导引车的舵轮的角度值，并转换为用于表示舵轮当前所在方向区域的第一编码；读取自动导引车的驱动轮的速度值，并转换为用于表示驱动轮的速度区域的第二编码；将第一编码和第二编码合并成第三编码；为每个激光扫描仪设置相应的映射表；使用第三编码查找映射表，分别返回对应每个激光扫描仪的配置选项值，并分别输出到对应的激光扫描仪的IO口，每个激光扫描仪分别使用其对应的配置选项值扫描障碍物并执行安全避障策略。实施本发明的对自动导引车进行安全控制的方法及装置，具有以下有益效果：能避免误触发、提高反馈距离的准确性、对障碍物方位的判定精度较高。