基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法
Abstract:
本发明公开了一种基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法,步骤如下:载波跟踪环路运行情况判决因子计算:锁相环的鉴别器输出经计算后作为环路运行情况的判决因子,该判决因子能够准确反映跟踪环路运行情况;模糊控制器设计:模糊控制器接收判决因子作为输入,通过模糊化、模糊推理和解模糊输出控制参数;环路滤波器接收FLL鉴别器输出和PLL鉴别器输出,分别乘以相应控制参数后用以控制接收机的本地载波数控振荡器,以保持对输入信号的稳定跟踪。本发明方法采用模糊控制算法建立环路判决因子和控制参数之间的非线性关系,动态调节环路中锁相环和锁频环相对作用大小,显著提高了接收机载波跟踪环路在高动态环境下的跟踪性能。
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