本发明涉及一种用于燃料转运装置轮齿位置检测的装置，该装置设置在燃料转运装置运输小车水上驱动机构的顶部，包括相互啮合的齿轮副，齿轮副中的主动齿轮安装在驱动机构的输出轴上，齿轮副中的从动齿轮通过连接轴固定在驱动机构的支架上；从动齿轮的端面上连接有槽板，该槽板沿周向设有若干个开口槽，若干个开口槽的位置与水下齿轮各轮齿的位置相对应；驱动机构的支架上设有用于检测开口槽位置的检测元件。采用本发明的技术方案，可实现水下齿轮轮齿位置的检测，以便及时准确地发现水下齿轮复位是否准确，从而保证燃料组件通过运输小车能够安全地运送到相应的接收区域；结构简单、易于加工、安装和维修方便。