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公开(公告)号：CN116213893B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN116443783A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310233816.8
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法，包括平移组件、升降组件、调节组件和置物平台；其中，升降组件位于平移组件上方，调节组件位于升降组件上方，置物平台位于调节组件上方；平移组件驱动多自由度转运装置沿水平方向运动；升降组件驱动调节组件沿竖直方向运动，调节组件驱动置物平台在多自由度方向的运动。本申请实施例的用于电离辐照环境的多自由度转运装置，能够将作业设备运输至作业位置，并且通过升降、倾斜或者旋转等方式来使得作业设备处于合适的工作高度以及工作位姿，从而保障作业设备完成所需要的作业工作并能够顺利退出作业地点。
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公开(公告)号：CN116213789A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116175079A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310207638.1
申请日：2023-03-03
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种熔炉出料管修复系统和方法，包括转运工作平台、工作装置和遥控操作设备。其中，工作装置包括残管切割装置、坡口加工装置和自动焊接机器人。转运工作平台用于将工作装置运送至出料管的下方，遥控操作设备用于遥控工作装置，具体包括：控制残管切割装置切除出料管的损坏部分，控制坡口加工装置对出料管进行坡口加工，并控制自动焊接机器人对出料管和续管进行焊接。本申请实施例的使用熔炉出料管修复系统的熔炉出料管修复方法，通过切割、坡口加工以及焊接续管的方式对高温高放熔炉出料管进行修复，能够最大限度的保障人员安全，并能够最大程度避免人员在高危环境中进行操作出现失误的可能性。
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公开(公告)号：CN104153670B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410333988.3
申请日：2014-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种人员闸门铰链装置，该装置通过门板安装机构将密封门安装在门轴上，门轴绕上、下铰链轴旋转，上、下铰链轴分别通过上、下铰链支架固定；在门轴的一侧设有转向器部件，转向器部件的转向器链轮通过滚子链与门轴链轮相连接，在滚子链的外侧设有张紧机构，转向器链轮通过滚子链带动门轴链轮转动，通过张紧机构使滚子链张紧，实现密封门的转动。本发明结构简单、操作可靠，通过一个门轴带动密封门的旋转，设置的张紧机构使开关操作更加有效。
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公开(公告)号：CN104153659B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410334536.7
申请日：2014-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： E05C7/00
摘要： 本发明公开了一种人员闸门联锁机构，包括凸轮(6)、可伸缩的中间连杆和棘轮机构，棘轮机构包括棘轮(5)和棘爪(11)，所述凸轮(6)的外侧设有凹槽，凹槽中设有滚动轴承(1)，滚动轴承(1)通过摆爪(2)与中间连杆的一端连接，中间连杆的另一端与棘爪(11)连接。本发明所述的人员闸门联锁机构，结构简单、紧凑，所占空间小，且操作效率高，能够方便快捷的实现人员闸门的联锁或解锁。
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公开(公告)号：CN102225588B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110092445.3
申请日：2011-04-13
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B28C5/16
摘要： 本发明涉及一种底出轴的桶外水泥搅拌混合器，包括搅拌电机，搅拌轴，连接在搅拌轴顶端的搅拌桨，以及搅拌桶出料口、出料气缸和密封装置，所述密封装置包括固定在搅拌桶底部的机械密封组件和设置在机械密封组件下方的填料密封组件，两者之间设置有第一密封腔体，所述第一密封腔体内部充满水，并且，所述密封水的压力大于搅拌桶内部的搅拌介质的压力。本发明在采取了上述技术问题以后，能够较好地阻止水泥浆进入密封面，延长密封件的寿命，具有较好的技术效果。
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公开(公告)号：CN112986113B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011432136.1
申请日：2020-12-07
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种模拟核燃料后处理腐蚀性溶解液的料液及进行腐蚀试验的方法，料液配方包括：硝酸201～750g/L；矾盐，其中矾的含量为1～55g/L；铈盐，其中铈的含量为1～40g/L；硝酸钌，其中钌的含量为1～65g/L；三氧化铬0.1～55g/L。本发明提供的模拟核燃料后处理腐蚀性溶解液的料液及进行腐蚀试验的方法，采用非放射性离子代替放射性离子，使模拟料液的腐蚀性最大程度上接近后处理环境中的核燃料后处理腐蚀性溶解液，避免了放射性元素对人体的危害，并且试验原材料来源广泛，配制容易，价格低廉，对蒸发器设备材料的耐蚀性验证提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN112763396A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011437087.0
申请日：2020-12-07
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种模拟核燃料后处理腐蚀性高放废液的料液及进行腐蚀试验的方法，料液配方包括：硝酸20～200g/L；矾盐，其中矾的含量为0.001～30g/L；铈盐，其中铈的含量为0.1～70g/L；钌盐，其中钌的含量为0.1～50g/L；三氧化铬1～60g/L。本发明提供的模拟核燃料后处理腐蚀性高放废液的料液配方，采用非放射性离子代替放射性离子，使模拟料液的腐蚀性最大程度上接近后处理环境中的高放废液，避免了放射性元素对人体的危害，并且试验原材料来源广泛，配制容易，价格低廉，对蒸发器设备材料的耐蚀性验证提供了试验基础。
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