本发明公开了一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法，步骤如下：首先训练BP人工神经网络；锁相环的鉴相器输出经计算后作为载波跟踪环路运行情况的判决因子，该判决因子能够准确反映载波跟踪环路跟踪情况；将计算得到的判决因子输入训练好的神经网络，神经网络输出控制参数；环路滤波器接收锁频环鉴别器输出和锁相环鉴别器输出，分别乘以相应控制参数后用以控制接收机的本地载波数控振荡器，以保持对输入信号的稳定跟踪。本发明方法采用BP人工神经网络算法建立环路判决因子和控制参数之间的非线性关系，根据环路跟踪情况动态调节环路控制参数，显著提高了接收机载波跟踪环路在高动态环境下的跟踪性能。