发明授权
- 专利标题： 一种基于I2C总线的电机控制方法及系统
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申请号： CN201610243111.4申请日： 2016-04-19
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公开(公告)号： CN105929727B公开(公告)日： 2018-10-12
- 发明人: 高建民
- 申请人： 深圳市高巨创新科技开发有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层
- 专利权人： 深圳市高巨创新科技开发有限公司
- 当前专利权人： 深圳市高巨创新科技开发有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层
- 代理机构： 深圳市博锐专利事务所
- 代理商 张明
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于I2C总线的电机控制方法及系统。采用I2C总线，飞行控制器通过I2C总线与电子调速器通信，实现飞行控制器与电子调速器之间的双向交互，由于只需要SDA、CLK和GND三线接口，因此可以大大简化原有的复杂接线方式；通过飞行控制器对电子调速器进行参数配置，使得每个电子调速器拥有唯一的设备地址和配置类型，配置成功后飞行控制器发送操作指令给电子调速器即可控制电机运行。
公开/授权文献
- CN105929727A 一种基于I2C总线的电机控制方法及系统 公开/授权日：2016-09-07
IPC分类:
