发明公开
- 专利标题: 机器人
- 专利标题(英): Robot
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申请号: CN201510462858.4申请日: 2015-07-31
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公开(公告)号: CN105935850A公开(公告)日: 2016-09-14
- 发明人: 木下佑辅 , 藤津英司 , 野上和义
- 申请人: 株式会社安川电机
- 申请人地址: 日本福冈县
- 专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址: 日本福冈县
- 代理机构: 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华; 金丹
- 优先权: 2015-040613 2015.03.02 JP
- 主分类号: B23K37/02
- IPC分类号: B23K37/02 ; B25J9/00
摘要:
本发明提供一种机器人,其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备:相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80);使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2);使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3);使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4);以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5~M7),致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。
公开/授权文献
- CN105935850B 机器人 公开/授权日:2018-01-30