本发明公开了一种汽车防追尾预警的方法和系统，系统包括路边设置的无线通信DSRC设备，车辆上安装的车载无线通信设备、数据采集单元和车载终端，其中，数据采集单元内部有数据采集模块、GPS模块和加速度传感器；通过车载专用短程通信设备(DSRC)实现车车、车路无线通信交互；车载终端利用基于车路协同的最小安全距离模型计算自车与前车的安全距离，通过位置信息计算当前自车与前车的实际距离，判断是否存在追尾危险，如果存在追尾危险，则在车载终端界面上显示危险提醒，并通过声音报警。降低了防追尾预警系统的成本，并且提高了预警的准确性。系统具有成本低、体积小、预警准确等特点并且适用于各种路况条件。